[实用新型]稳定运动型3D扫描仪

说明书

本实用新型公开了稳定运动型3D扫描仪，涉及到3D扫描仪技术领域，包括握把，所述握把为内部中空的柱体，所述握把的顶端安装有扫描仪构件，所述握把内腔的顶端一侧安装有固定杆，所述握把内腔的中间部位转动安装有收卷杆，所述收卷杆与所述固定杆上安装有收紧带，所述握把上开设有适配所述收紧带活动的贯穿孔，所述握把靠近所述收紧带的一侧外壁开设有活动槽。本实用新型通过在握把处设置收紧带，当使用扫描仪时，手持握把，穿过收紧带，按压激发板，通过控制机构使收卷杆转动，使收紧带的一端被收卷杆收卷，使收紧带被收紧，配合握把，使用者的手紧紧固定在握把上，避免长时间的扫描工作中，扫描仪从手中滑落，导致扫描仪损坏。

技术领域

本实用新型涉及3D扫描仪技术领域，尤其是涉及一种稳定运动型3D扫描仪。

背景技术

3D扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，如颜色、表面反照率等性质。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

现有技术中，手持的稳定运动型3D扫描仪在使用时，需要使用者手持扫描仪握把，对待扫描物体进行扫描，现有的大多数扫描仪没有防滑落的功能，在长时间的扫描工作中，容易造成扫描仪从手中滑落，导致扫描仪损坏，因此公开了稳定运动型3D扫描仪。

实用新型内容

本申请的目的在于提供稳定运动型3D扫描仪，以解决上述背景技术中提出的现有的大多数扫描仪没有防滑落的功能，在长时间的扫描工作中，容易造成扫描仪从手中滑落，导致扫描仪损坏的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：稳定运动型3D扫描仪，包括握把，所述握把为内部中空的柱体，所述握把的顶端安装有扫描仪构件，所述握把内腔的顶端一侧安装有固定杆，所述握把内腔的中间部位转动安装有收卷杆，所述收卷杆与所述固定杆上安装有收紧带，所述握把上开设有适配所述收紧带活动的贯穿孔，所述握把靠近所述收紧带的一侧外壁开设有活动槽，所述活动槽内活动安装有激发板，所述激发板与所述收卷杆之间通过控制收卷杆转动的控制机构连接。

进一步的，所述控制机构包括齿圈，所述齿圈同轴套设在所述收卷杆的一端，所述握把内腔于所述齿圈的一侧安装有滑轨，所述滑轨内滑动安装有与所述齿圈啮合的齿条，所述齿条的底端安装有第一弹性机构，所述滑轨上活动安装有限制齿条活动的限制机构。

进一步的，所述限制机构包括限制块，所述滑轨上开设有限制孔，所述限制块活动安装在所述限制孔中，所述限制块抵触在所述齿条的顶端，所述限制块通过连接机构与所述激发板连接。

进一步的，所述连接机构包括连接板，所述连接板安装在所述限制块远离所述齿圈的一端，所述连接板的一侧安装有连接杆，所述连接杆贯穿所述握把与所述激发板连接，所述连接板与所述握把的内腔一端之间安装有第二弹性机构。

进一步的，所述第一弹性机构包括第一弹簧，所述第一弹簧的底端与所述齿条连接，所述第一弹簧的底端与所述握把连接。

进一步的，所述第二弹性机构包括多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的一端与所述连接板连接，另一端与所述握把连接。

进一步的，所述握把内腔的底端一侧转动安装有过渡杆，所述收紧带套设在所述过渡杆的环面。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过在握把处设置收紧带，当使用扫描仪时，手持握把，穿过收紧带，按压激发板，通过控制机构使收卷杆转动，使收紧带的一端被收卷杆收卷，使收紧带被收紧，配合握把，使用者的手紧紧固定在握把上，避免长时间的扫描工作中，扫描仪从手中滑落，导致扫描仪损坏。