[实用新型]用于多形状货物抓取的无人机配送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于多形状货物抓取的无人机配送装置，其特征在于，包括：支撑主体和机械手组件；所述支撑主体包括联接上板和若干装配围挡，若干所述装配围挡首尾相连从而围成一个封闭框；所述联接上板用于固定在所述无人机的底部；所述机械手组件包括若干机械手，所述装配围挡的数量和所述机械手的数量相同；所有机械手分为第一机械手和第二机械手两类，所述第一机械手用于抓取第一形状的物体，所述第二机械手用于抓取第二形状的物体；所述第一机械手和所述第二机械手固定在所述装配围挡侧面上。本实用新型的有益效果：可以抓住多种形状的物体，功能多样化。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种用于多形状货物抓取的无人机配送装置。

背景技术

总的来说，配送是物流活动中一种非单一的业务形式，它与商流、物流、资金流紧密结合，并且主要包括了商流活动、物流活动和资金流活动，可以说他是包括了物流活动中大多数必要因素的一种业务形式。从物流来讲，配送几乎包括了所有的物流功能要素，是物流的一个缩影或在某小范围中物流全部活动的体现。一般的配送集装卸、包装、保管、运输于一身，通过这一系列活动完成。

传统技术存在以下技术问题：

传统的配送方式在某些地区难以普及，也比较浪费人力物力。为了弥补传统配送的不足，再加上无人机相关技术的完善，无人机配送作为一种新兴的配送方式正逐渐进入人们的视线，有一些企业也已进行了无人机配送的相关尝试。部分无人机配送是通过固定在无人机下方的机械手实现的。但是，现有的无人机机械手只能抓取一种形状的物体，功能单一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于多形状货物抓取的无人机配送装置，可以抓住多种形状的物体，功能多样化。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于多形状货物抓取的无人机配送装置，包括：支撑主体和机械手组件；所述支撑主体包括联接上板和若干装配围挡，若干所述装配围挡首尾相连从而围成一个封闭框；所述联接上板用于固定在所述无人机的底部；所述机械手组件包括若干机械手，所述装配围挡的数量和所述机械手的数量相同；所有机械手分为第一机械手和第二机械手两类，所述第一机械手用于抓取第一形状的物体，所述第二机械手用于抓取第二形状的物体；所述第一机械手和所述第二机械手固定在所述装配围挡侧面上。

本实用新型的有益效果：

可以抓住多种形状的物体，功能多样化。具体而言：所有机械手分为第一机械手和第二机械手两类，所述第一机械手用于抓取第一形状的物体，所述第二机械手用于抓取第二形状的物体。

在其中一个实施例中，所述第一机械手的数量为两个，两个所述第一机械手在空间相对设置；所述第二机械手的数量为两个，两个所述第二机械手在空间相对设置。

在其中一个实施例中，所有机械手还包括第三机械手，所述第三机械手的数量为两个，两个所述第三机械手在空间相对设置；所述第二机械手用于抓取第三形状的物体。

在其中一个实施例中，所述机械手包括抓取主体、动力电机、主动杆、左跟随杆、右跟随杆、左抓取爪和右抓取爪；所述动力电机驱动所述主动杆旋转，所述主动杆的一端和所述左跟随杆铰接，所述主动杆的另一端和所述左跟随杆铰接；所述左跟随杆远离所述主动杆的一端和所述左抓取爪铰接，所述右跟随杆远离所述主动杆的一端和所述左抓取爪铰接；所述左抓取爪和所述抓取主体滑动配合，所述右抓取爪和所述抓取主体滑动配合。

在其中一个实施例中，所述第一机械手的所述左抓取爪靠近所述右抓取爪的一侧设有左弧形凹槽，所述第一机械手的所述右抓取爪靠近所述左抓取爪的一侧设有右弧形凹槽，所述左弧形凹槽和所述右弧形凹槽相对设置，所述左弧形凹槽和所述右弧形凹槽相互配合用于抓取圆柱状货物；所述第二机械手的所述左抓取爪与所述第二机械手的所述右抓取爪相互配合用于抓取长方形状货物；所述第三机械手的所述左抓取爪与所述第三机械手的所述右抓取爪相互配合用于抓取三角形状货物。