[实用新型]一种虚拟工业机器人实训工作站有效
| 申请号： | 202122166575.9 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN215495499U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 高辉 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 400000*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 工业 机器人 工作站 | ||
1.一种虚拟工业机器人实训工作站，包括工作台以及设置在所述工作台上的机器人控制系统、示教器和计算机，所述计算机安装有虚拟机器人软件，所述计算机包括第一显示屏和主机，其特征在于：还包括：
摄像装置，所述摄像装置通过支架设置在工作台上，所述摄像装置与所述计算机电连接，所述摄像装置用于对所述第一显示屏进行实时录像；以及
第二显示屏，所述第二显示屏设置在所述第一显示屏的上侧或后侧，所述第二显示屏与所述计算机电连接，所述第二显示屏用于同步播放所述实时录像。
2.根据权利要求1所述的虚拟工业机器人实训工作站，其特征在于：还包括VR眼镜，VR眼镜的数量为多个，多个所述VR眼镜与所述计算机电连接。
3.根据权利要求2所述的虚拟工业机器人实训工作站，其特征在于：所述工作台上设置有用于放置所述VR眼镜的第一放置盒和用于放置示教器的第二放置盒。
4.根据权利要求3所述的虚拟工业机器人实训工作站，其特征在于：所述第一放置盒和所述第二放置盒均与所述工作台呈抽屉结构设置。
5.根据权利要求3或4任意一项所述的虚拟工业机器人实训工作站，其特征在于：所述第一放置盒内设置有第一放置槽，所述第一放置槽的数量与所述VR眼镜的数量相等且一一对应，所述第二放置盒内设置有第二放置槽。
6.根据权利要求1所述的虚拟工业机器人实训工作站，其特征在于：所述工作台与地面固定连接。
7.根据权利要求1所述的虚拟工业机器人实训工作站，其特征在于：所述支架的一端与所述工作台铰接，所述摄像装置固定设置在所述支架的另一端。
8.根据权利要求7所述的虚拟工业机器人实训工作站，其特征在于：所述支架为伸缩杆。
9.根据权利要求1所述的虚拟工业机器人实训工作站，其特征在于：所述第二显示屏设置在所述第一显示屏的后侧。
10.根据权利要求5所述的虚拟工业机器人实训工作站，其特征在于：所述VR眼镜上设置有贴附区，所述贴附区用于粘贴学员的名字和/或学号。
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