[实用新型]柔性装夹旋转装置

说明书

本实用新型提供一种柔性装夹旋转装置，包括：套管、安装在套管一端的转接组件、安装在套管的外圆柱面上的轴承、一部分固定在套管内的中心杆，安装在套管内的直线轴承、卡簧、弹簧、压力传感器和传感器压板，安装在中心杆一端的装夹套管、安装在装夹套管内的弹片；本实用新型采用弹片来装夹咽拭子，装夹力度轻柔，对中性及可靠性好，防止了咽拭子在装夹时出现折断现象；同时，当咽拭子在采样时遇到的阻力较大时，弹片与咽拭子会发生相对滑动，减少了不适感；本实用新型设有缓冲结构和压力传感器，缓冲结构起缓冲的作用，提高了咽拭子采样的舒适性；同时压力传感器能实时反馈压力值的变化情况，提高了咽拭子采样的安全性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种柔性装夹旋转装置。

背景技术

为实现咽拭子的自动采样，咽拭子采样装置需要安装有固定咽拭子的装夹器；传统的咽拭子装夹器的夹持力大且无法感知采样时接触力的大小，在采样过程中容易产生危险，不满足安全性的要求；同时，传统的咽拭子夹持器不具有缓冲结构和便于装配咽拭子的对中设计，因此不便于咽拭子的自动装配且采样的舒适性很差；另外，传统的咽拭子夹持器为刚性固定咽拭子，容易使咽拭子的杆部折断。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷，提出了一种柔性装夹旋转装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下具体技术方案：

本实用新型提出的柔性装夹旋转装置，包括：套管、安装在套管的一端用于和其他外部组件连接的转接组件、安装在套管的外圆柱面上的轴承、一部分固定在套管内且另一部分伸出套管用于传递力的中心杆、在套管内分别安装有套在中心杆上用于支撑及润滑中心杆的直线轴承、用于固定直线轴承的卡簧、压力传感器和用于传递力及将压力传感器压紧在转接组件上的传感器压板、安装在中心杆和传感器压板之间用于缓冲中心杆运动的弹簧，安装在中心杆一端用于承载及固定咽拭子的装夹套管、安装在装夹套管内用于压紧咽拭子的弹片。

优选地，在套管上靠近转接组件的一端的外圆柱面上设有通槽；在中心杆上靠近弹簧的一端设有定位键；定位键和通槽配合，保证套管旋转时带动中心杆同时旋转。

优选地，在套管的外圆柱面上设有用于轴向定位轴承的轴肩。

优选地，在传感器压板的一端开设有用于固定弹簧的环槽，环槽的尺寸和弹簧的尺寸相同。

优选地，压力传感器选用薄膜传感器。

优选地，在装夹套管的轴向，一组弹片的数量至少为3个，且所有弹片的安装位置共线；在装夹套管的径向，弹片的组数不少于3组，且各组弹片沿圆周均匀分布。

优选地，在转接组件上设有用于使压力传感器的线脚穿过的通孔。

优选地，装夹套管靠近咽拭子的一端为中空圆台的形状，中空圆台的内孔孔径与咽拭子的杆部直径相同。

本实用新型能够取得以下技术效果：

本实用新型采用装夹套管边缘安装弹片的方式来装夹咽拭子，装夹力度轻柔，对中性及可靠性好，有效防止了咽拭子的杆部在装夹时出现折断及损坏的现象；同时，当咽拭子在口腔内转动采样遇到的阻力较大时，弹片与咽拭子会发生相对滑动，在一定程度上减少了采样的不适感；本实用新型内部设有缓冲结构和压力传感器，当咽拭子在采样过程中接触被采样部位时，缓冲结构起缓冲的作用，保证咽拭子采样比较轻柔，被采样者无明显痛感，提高了咽拭子采样的舒适性；同时压力传感器能实时反馈压力值的变化情况，提高了咽拭子采样的安全性。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的柔性装夹旋转装置的全剖视图；

图2是根据本实用新型实施例的柔性装夹旋转装置的外观示意图；

图3是根据本实用新型实施例的套管的结构示意图；