[实用新型]一种基于无人机搭载的高空颗粒物采样系统

说明书

本实用新型涉及一种基于无人机搭载的高空颗粒物采样系统，包括无人机、颗粒物采样器和地面控制终端，所述颗粒物采样器搭载在所述无人机上；所述颗粒物采样器包括第一控制系统，所述地面控制终端与所述第一控制系统无线通讯连接，用于控制所述颗粒物采样器的开启和关闭；所述无人机包括第二控制系统，所述第二控制系统与所述地面控制终端无线通讯连接，在工作时，所述地面控制终端向所述无人机发出高空采样任务指令，所述无人机接收指令后，规划采样路径。

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，特别涉及一种基于无人机搭载的高空颗粒物采样系统。

背景技术

近地面大气颗粒物对人体健康有直接影响，通过气象塔或者环境监测站点只能获取固定地点在一定高度下的颗粒物特征。受限于观测技术，无法对不同高度颗粒物或者区域颗粒物进行采样，因此，目前对于颗粒物空间尺度的研究仍然不足。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于无人机搭载的高空颗粒物采样系统，包括无人机、颗粒物采样器和地面控制终端，所述颗粒物采样器搭载在所述无人机上；

所述颗粒物采样器包括第一控制系统，所述地面控制终端与所述第一控制系统无线通讯连接，用于控制所述颗粒物采样器的开启和关闭；

所述无人机包括第二控制系统，所述第二控制系统与所述地面控制终端无线通讯连接，在工作时，所述地面控制终端向所述无人机发出高空采样任务指令，所述无人机接收指令后，规划采样路径。

较佳地，当所述采样任务为定点采样时，所述无人机在指定地点悬停。

较佳地，当所述采样任务为区域采样时，所述无人机按照路径规划进入采样区域。

较佳地，所述第一控制系统包括第一控制模块和与所述第一控制模块连接的用于采集气象要素信息的气象要素信息监测模块和位置信息的定位模块，所述第一控制模块通过无线通讯模块与所述地面控制终端连接。

较佳地，还包括扫描电镜智能分析系统和大气污染管控平台，所述大气污染管控平台和所述第一控制模块均与所述扫描电镜智能分析系统电连接；

所述颗粒物采样器还包括可拆卸的采样膜片，飞行任务结束后，取下所述采样膜片，并将所述采样膜片放置在扫描电镜智能分析系统中，并将飞行过程中记录的气象要素信息和位置信息同步上传至所述扫描电镜智能分析系统中，所述扫描电镜智能分析系统分析出来的结果显示在所述大气污染管控平台上。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

本实用新型提供一种基于无人机搭载的高空颗粒物采样系统，将颗粒物采样器搭载在无人机上，实现了对不同高度颗粒物或者区域颗粒物的采样。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1为本实用新型的优选实施例提供的基于无人机搭载的高空颗粒物采样系统框图；

图2为本实用新型的优选实施例提供的基于无人机搭载的高空颗粒物采样系统的工作流程图；

图3为本实用新型的优选实施例提供的基于无人机搭载的高空颗粒物采样系统的采样示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型提供的一种基于无人机搭载的高空颗粒物采样系统进行详细的描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。