[实用新型]一种智能实时调平装置

说明书

本实用新型公开了一种智能实时调平装置，包括底座和位于底座上方的横摇机构、纵摇机构、负载安装平台。底座内安装有控制装置，横摇机构包括安装于壳体顶端且与壳体一体式铸造的横摇支架、位于横摇支架的外侧且与横摇支架贯通的横摇轴套筒以及位于横摇轴套筒内的横摇组件，纵摇机构包括安装于壳体上方的纵摇支架、位于纵摇支架外侧且与纵摇支架贯通的纵摇轴套筒以及位于纵摇轴套筒内的纵摇组件。通过横摇编码器和纵摇编码器将采集到的倾斜角度分别传输到控制器，控制器分别控制横摇伺服电机和纵摇伺服电机运转，使整体横摇组件所在的横摇轴和整体纵摇组所在的纵摇轴达到指定位置，从而带动纵摇支架运动，最终实现负载安装平台的调平。

技术领域

本实用新型涉及调平装置技术领域，尤其涉及一种智能实时调平装置。

背景技术

在船舶、车辆、飞机在行驶过程中会产生很大的摇晃，例如，在江河海上，船受风浪影响，会产生很大的摇晃，这对船、车辆或飞机上的测量设备的测量精度产生巨大的影响。所以我们在进行精密测量时，需要隔离掉这种摇晃，从而减小摇晃对测试设备测量精度造成的不利影响。为了解决该影响，需要使用一种智能实时调平装置，该调平装置可以根据摇摆幅度和速率实时自动调整平衡，为测量设备或仪器提供实时水平的平台，从而隔离掉摇摆对设备仪器造成的不利影响。同时现有产品易受盐雾侵蚀和干扰，因而降低了测量设备的精准度和可靠性。为了弥补传统装置的不足，提高精准度和可靠性，必须解决干扰和盐雾腐蚀等技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种智能实时调平装置，可以根据摇摆幅度和速率实时自动调整平衡，为设备仪器提供实时水平的平台，从而隔离掉摇摆对设备仪器造成的不利影响。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种智能实时调平装置，包括：

底座，包括壳体、分别设置在壳体外侧端面的电源插座和通信插座以及设置在壳体内部的控制器、电机驱动单元、倾角仪和稳压电源，所述控制器、电机驱动单元和电源插座分别与稳压电源电性连接；

横摇机构，包括安装于壳体顶端且与壳体一体式铸造的横摇支架、位于横摇支架的外侧且与横摇支架贯通的横摇轴套筒以及位于横摇轴套筒内的横摇组件，所述横摇组件包括由外向内依次连接的横摇编码器、横摇伺服电机和横摇减速机，所述横摇伺服电机为双轴伸电机，其中一个输出轴与横摇编码器连接，另一个输出轴与横摇减速机的输入端连接，所述横摇减速机的横摇输出轴向内延伸到横摇支架的内空腔体内；

纵摇机构，包括安装于壳体上方的纵摇支架、位于纵摇支架外侧且与纵摇支架贯通的纵摇轴套筒以及位于纵摇轴套筒内的纵摇组件，所述纵摇支架包括与横摇支架平行设置的第一连接部以及与第一连接部一端部垂直设置的第二连接部，所述纵摇组件包括由外向内依次连接的纵摇编码器、纵摇伺服电机和纵摇减速机，所述纵摇伺服电机为双轴伸电机，其中一个输出轴与纵摇编码器固定连接，另一个输出轴与纵摇减速机的输入端固定连接，所述纵摇减速机的纵摇输出轴向内延伸到第二连接部的内空腔体内；

所述横摇机构还包括安装在第一连接部靠近横摇支架的一端外壁上的横摇连接轴，所述横摇连接轴的另一端贯穿横摇支架的外壁与横摇减速机的横摇输出轴连接；

负载安装平台，位于壳体的上方且第二连接部的内侧外壁，其顶端开设有第一安装孔，所述负载安装平台与第二连接部以及第一连接部与横摇支架之间均通过法兰连接；

所述纵摇机构还包括安装在所述负载安装平台靠近第二连接部一端外壁上的纵摇连接轴，所述纵摇连接轴的另一端贯穿第二连接部的外壁与纵摇减速机的纵摇输出轴连接；

其中，所述横摇编码器、纵摇编码器、倾角仪和通信插座分别通过导线与控制器的输入端相连，所述横摇伺服电机和纵摇伺服电机分别通过导线与控制器的输出端相连。

作为本实用新型的进一步改进，还包括机械限位机构，所述机械限位机构包括：