[实用新型]一种多轴柔性万向涂胶装置

权利要求书

1.一种多轴柔性万向涂胶装置，其特征在于：包括固定盘座(1)、第一转动机构(2)、第一转盘支架(3)、第二转动机构(4)、第二转盘支架(5)、第三转动机构(6)、转动盘座(7)和第三转盘支架(8)，所述固定盘座(1)的顶部安装有第一转动机构(2)，所述第一转动机构(2)与第一转盘支架(3)的底端连接，所述第一转盘支架(3)的顶端通过第二转动机构(4)连接有第二转盘支架(5)，所述第二转盘支架(5)的末端通过第三转动机构(6)连接有转动盘座(7)，所述转动盘座(7)的一侧固定安装有两个第三转盘支架(8)，其中一个所述第三转盘支架(8)的末端连接有第四转动机构(9)，另一个所述第三转盘支架(8)的末端连接有第五转动机构(10)，所述第五转动机构(10)的四周均匀安装有多个第一连接支杆(12)，所述第一连接支杆(12)固定连接有第一顶针(11)，所述第四转动机构(9)的四周均匀安装有多个第二连接支杆(13)，多个所述第二连接支杆(13)上安装有弹性伸缩架，所述弹性伸缩架和第一顶针(11)之间夹持有工件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴柔性万向涂胶装置，其特征在于：所述第一转动机构(2)、第二转动机构(4)、第三转动机构(6)、第四转动机构(9)和第五转动机构(10)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种多轴柔性万向涂胶装置，其特征在于：所述第一转动机构(2)包括固定盘(201)、定位盘(202)、转盘(203)、滚珠(204)、压紧弹簧(205)、固定销轴(206)和固定螺母(207)，所述定位盘(202)位于固定盘(201)和转盘(203)之间，所述定位盘(202)与固定盘(201)固定连接，所述定位盘(202)的中部和转盘(203)的中部均开设有中孔，所述定位盘(202)表面开设有多个滚珠(204)通孔和弹簧通孔，所述滚珠(204)通孔内部设置有滚珠(204)，所述弹簧通孔内部设置有压紧弹簧(205)，所述转盘(203)通过固定销轴(206)和固定螺母(207)与定位盘(202)连接，所述固定销轴(206)贯穿中孔，所述滚珠(204)与转盘(203)和固定盘(201)接触，所述压紧弹簧(205)两端分别与固定盘(201)和转盘(203)接触。

4.根据权利要求1所述的一种多轴柔性万向涂胶装置，其特征在于：所述固定盘座(1)的表面开设有多个安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种多轴柔性万向涂胶装置，其特征在于：所述弹性伸缩架包括复位支架(14)、复位弹簧(15)和第二顶杆(16)，所述第二顶杆(16)与开设在第二连接支杆(13)上的导向孔间隙配合连接，所述第二顶杆(16)上套设有复位弹簧(15)，所述第二顶杆(16)与复位支架(14)固定连接，且第二顶杆(16)贯穿复位支架(14)，所述复位支架(14)与第二连接支杆(13)之间通过复位弹簧(15)弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种多轴柔性万向涂胶装置，其特征在于：所述复位弹簧(15)的一端与复位支架(14)固定连接，所述复位弹簧(15)的另一端与第二连接支杆(13)固定连接。