[实用新型]花键丝杠精度测试装置有效
申请号: | 202122159234.9 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN215749281U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 徐文才 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/04 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 谭慧莉 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 花键 精度 测试 装置 | ||
1.一种花键丝杠精度测试装置,所述花键丝杠包括花键螺母、螺旋螺母和花键轴,所述花键螺母和所述螺旋螺母套接在所述花键轴上,其特征在于,所述花键丝杠精度测试装置包括:基台,具有安装区、第一检测区和第二检测区,所述安装区配置为安装所述花键丝杠;
第一驱动配合件,设置于所述安装区,并与所述螺旋螺母连接,所述第一驱动配合件配置为驱动所述螺旋螺母转动,以使花键轴相对于所述基台进行轴向移动;
第二驱动配合件,设置于所述安装区,并与所述花键螺母连接,所述第二驱动配合件配置为驱动所述花键螺母转动,以使所述花键轴绕自身轴线转动;
第一测量件,所述第一测量件在安装于所述基台时,其至少部分位于所述第一检测区,所述第一测量件与所述第一驱动配合件配合,以用于检测所述花键轴的直线精度;
第二测量件,所述第二测量件在安装于所述基台时,其至少部分位于所述第二检测区,所述第二测量件与所述第二驱动配合件配合,以用于检测所述花键轴的旋转精度。
2.根据权利要求1所述的花键丝杠精度测试装置,其特征在于,
所述基台的所述安装区上还设置有安装凸台,所述安装凸台开设有第一安装通孔,所述基台的所述安装区开设有与所述第一安装通孔相对的第二安装通孔,所述第一安装通孔和所述第二安装通孔的内径均大于所述花键轴的外径,以供所述花键轴从中穿过;
其中,所述基台和所述安装凸台中一者用于和所述花键螺母的外圈固定连接,另一者用于和所述螺旋螺母的外圈固定连接。
3.根据权利要求2所述的花键丝杠精度测试装置,其特征在于,
所述第一测量件为位移测量件,用于测量所述花键轴的位移量;
所述第一驱动配合件包括与所述位移测量件配合的第一角度测量件,所述第一角度测量件装配于所述螺旋螺母的内圈,用于测量所述螺旋螺母的旋转角度。
4.根据权利要求3所述的花键丝杠精度测试装置,其特征在于,所述第一驱动配合件还包括:
第一驱动电机,安装于所述基台的安装区;
第一主动带轮,安装于所述第一驱动电机的输出轴上;
第一从动带轮,安装在所述螺旋螺母的内圈上,且所述第一从动带轮上装配有所述第一角度测量件;
第一同步带,连接所述第一主动带轮和所述第一从动带轮。
5.根据权利要求4所述的花键丝杠精度测试装置,其特征在于,所述第一角度测量件包括第一中空编码器,所述第一中空编码器包括固定部和与所述固定部活动连接的旋转部,所述第一中空编码器的旋转部套接在所述第一从动带轮上并随所述第一从动带轮同步转动,所述第一中空编码器的固定部与所述基台固定连接。
6.根据权利要求4所述的花键丝杠精度测试装置,其特征在于,
所述第一检测区的底部设有第一安装板,且所述第一检测区开设有避让通孔;
所述第一测量件包括第一激光器、第一分光镜组及第一反射镜组,所述第一激光器能够位于所述第一检测区并与所述第一安装板连接,所述第一反射镜组的部分能够位于所述安装区并与所述花键轴的顶部连接,另一部分与所述第一检测区的所述避让通孔相对,所述第一分光镜组能够安装于所述第一检测区,所述第一分光镜组位于第一激光器的发射端与第一反射镜组之间;
其中,所述第一激光器的发射端正对所述第一反射镜组,所述第一激光器发出的激光能够穿过所述避让通孔并照射到所述第一反射镜组上。
7.根据权利要求6所述的花键丝杠精度测试装置,其特征在于,
所述第一激光器与所述第一安装板之间为可拆卸连接,所述第一分光镜组与所述第一检测区之间为可拆卸连接,所述第一反射镜组与所述花键轴之间为可拆卸连接。
8.根据权利要求4所述的花键丝杠精度测试装置,其特征在于,所述第一检测区位于所述安装凸台远离所述第一驱动电机的一侧。
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