[实用新型]一种全自动汉堡生产线控制系统有效
| 申请号： | 202122157104.1 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN215954133U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李欣雨;姚立权;张萌;刘永刚 | 申请（专利权）人： | 辽宁装备制造职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 胡野 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 汉堡 生产线 控制系统 | ||
1.一种全自动汉堡生产线控制系统，其特征在于：所述全自动汉堡生产线控制系统包括连接在PROFINET总线通信网络上的主控柜（1）、皮带机变频器（2）、链板机伺服控制器（3）、本地控制箱（4）、皮带称重机控制系统（5）、一体计算机（6）、并联机器人控制系统（7）、包装机控制系统（8）；所述皮带机变频器（2）设在主控柜（1）的内部；所述皮带机变频器（2）包括运输皮带变频器（201）、提升皮带变频器（202）、悬空皮带变频器（203）、转弯皮带变频器（204）、降坡皮带变频器（205）、出料皮带变频器（206）；所述输皮带变频器（201）通过电力线接入运输皮带（2011）的驱动电机；所述提升皮带变频器（202）通过电力线接入提升皮带（2021）的驱动电机；所述悬空皮带变频器（203）通过电力线接入悬空皮带（2031）的驱动电机；所述转弯皮带变频器（204）通过电力线接入转弯皮带（2041）的驱动电机；所述降坡皮带变频器（205）通过电力线接入降坡皮带（2051）的驱动电机；所述出料皮带变频器（206）通过电力线接入出料皮带（2061）的驱动电机；所述链板机伺服控制器（3）设在主控柜（1）的内部，且链板机伺服控制器（3）通过电力线接入链板机（301）的驱动电机；所述本地控制箱（4）设在链板机（301）的入口处；所述皮带称重机控制系统（5）设在主控柜（1）的内部；所述皮带称重机控制系统（5）与皮带称重机（501）通信连接；所述皮带称重机（501）设在链板机（301）的入口处；所述一体计算机（6）设在皮带称重机（501）的侧方，且一体计算机（6）与皮带称重机（501）通信连接；所述并联机器人控制系统（7）设在主控柜（1）的内部；所述并联机器人控制系统（7）与并联机器人（701）通信连接；所述并联机器人（701）设在皮带称重机（501）的前端，且并联机器人（701）设在单冻机（702）的出口；所述包装机控制系统（8）设在主控柜（1）的内部；所述包装机控制系统（8）与包装机（801）通信连接；所述包装机（801）设在链板机（301）的出口处，且包装机（801）设在运输皮带（2011）的入口处。
2.根据权利要求1所述的一种全自动汉堡生产线控制系统，其特征在于：所述主控柜（1）为主站，且本地控制箱（4）与一体计算机（6）为从站，并且所述主站与所述从站通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动汉堡生产线控制系统，其特征在于：所述主控柜（1）还包括控制器、显示屏HMI、I/O模块、电源、接触器和继电器。
4.根据权利要求1所述的一种全自动汉堡生产线控制系统，其特征在于：所述本地控制箱（4）包括控制器、显示屏HMI和I/O模块。
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