[实用新型]电机结构及清洁机器人

说明书

本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种电机结构及清洁机器人。一种电机结构，应用于清洁机器人，电机结构包括电机和散热部，散热部具有传热面以将电机的热量传到所述散热部，散热部形成有导流腔，导流腔具有进水口和出水口。本公开的方案能够加快电机的散热速度。

技术领域

本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种电机结构及清洁机器人。

背景技术

目前，清洁机器人具有拖洗、扫地功能，由于清洁机器人通常在潮湿的环境中工作，因此需要对清洁机器人的驱动机构进行密封、防潮处理，从而保护驱动机构，但是驱动机构中的电机散热因密封而受到影响，从而导致电机的散热效果较差，容易影响到电机的使用寿命。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种电机结构及清洁机器人，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开第一方面提供了一种电机结构，应用于清洁机器人，包括：

电机；

散热部，所述散热部具有传热面以将所述电机的热量传到所述散热部，所述散热部形成有导流腔，所述导流腔具有进水口和出水口。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述传热面与所述电机外侧贴合，所述传热面为弧形面，所述弧形面的弧度与所述电机外壁的弧度相配，以使所述传热面能贴靠于所述电机外壁设置。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述电机结构还包括电机壳，所述电机容置于所述电机壳内。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述电机壳内形成有第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔用于容纳所述电机，所述第二安装腔用于容纳所述散热部。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述进水口和所述出水口分别设置于所述散热部的两侧，所述进水口和出水口分别连接有进水管和出水管，所述电机壳形成有通孔，所述进水管和所述出水管穿过所述通孔。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述散热部与所述电机壳一体设置，所述散热部形成于所述电机壳的外侧壁上，所述传热面为电机壳的一部分。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述散热部内设置有若干个隔水板，所述隔水板之间限定出若干条流水通道以增大所述散热部的水流速度。

在本公开的一种示例性实施例中，

所述散热部为金属散热件。

本公开第二方面提供了一种清洁机器人，包括清洁机器人本体和前述的电机结构，所述进水口和出水口分别连接进水管和出水管，所述清洁机器人本体包括水箱和清洁组件，所述进水管和所述出水管中两者中的一者与所述水箱连接，另一者与所述清洁组件连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁机器人本体还包括水泵，所述水泵用于增大所述导流腔内水的流动速度。

本公开方案的电机结构及清洁机器人具有以下有益效果：

通过散热部与电机的外侧具有传热面，使得导流腔与电机之间为面传热，相较于常规线接触而言，面传热能够保证散热部与电机之间具有较大的传热面积，让电机的热量能够快速且充分地传递给散热部，当散热部中导流腔内的水流过时，可以带走电机传递给散热部的热量，加强了电机的散热能力，使得电机温度下降，保证了电机高效运行，提高了清洁机器人的用户体验。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。