[实用新型]折弯装置及自动折弯机

权利要求书

1.一种折弯装置，其特征在于，包括：折弯装置主体和设置在所述折弯装置主体上端的折弯转盘组件(100)；

所述折弯转盘组件(100)包括多个从下到上依次设置的折弯转盘；且每一个所述折弯转盘对应的折弯的半径不同；

所述折弯装置主体下端设置有升降机构(200)，且所述升降机构(200)与位于所述折弯装置主体上端的折弯转盘组件(100)连接，所述升降机构(200)用于使所述折弯转盘组件(100)升降。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，还包括送料装置(300)，所述送料装置(300)设置在所述折弯装置主体的一侧；

在所述折弯装置主体上设置有调节长孔(701)，且所述调节长孔(701)的长度方向与所述送料装置(300)的送料方向垂直；

在所述调节长孔(701)上设置有调节底座(700)，所述升降机构(200)包括导向支架(202)、升降轴(204)和升降伺服电机(201)；所述导向支架(202)用于使所述升降伺服电机(201)与所述调节底座(700)连接，所述升降轴(204)的一端与所述折弯转盘组件(100)连接，另一端与所述升降伺服电机(201)的丝杠螺接；

在所述升降轴(204)上设置有导向底座(203)，所述导向底座(203)与所述导向支架(202)匹配使所述升降轴(204)升降。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述送料装置(300)包括送料伺服电机(301)、送料导轨(302)、设置在送料导轨(302)上的送料底座(304)、设置在送料底座(304)上的夹料组件(303)；

所述送料伺服电机(301)设置在所述送料导轨(302)的一端，且所述送料底座(304)设置在所述送料伺服电机(301)的丝杠上，所述送料底座(304)沿着所述送料导轨(302)移动，以使所述夹料组件(303)夹持的物料向折弯转盘组件(100)移动。

4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置主体还包括压紧组件(500)，所述压紧组件(500)设置在所述折弯转盘组件(100)的一侧，所述压紧组件(500)包括压紧气缸(501)和与压紧气缸(501)连接的压紧件(502)，所述压紧气缸(501)使压紧件(502)向所述折弯转盘组件(100)，所述压紧件(502)与所述物料接触并使所述物料保持与所述折弯转盘组件(100)接触。

5.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述折弯装置主体还包括旋转盘(900)、定位组件(600)和折弯电机(110)；

所述旋转盘(900)包括设置在所述调节底座(700)的下旋转盘(901)和设置在所述下旋转盘(901)上的上旋转盘(902)，且所述折弯电机(110)使所述上旋转盘(902)旋转；

所述定位组件(600)设置在所述上旋转盘(902)上，所述定位组件(600)在上旋转盘(902)的带动下使物料沿所述折弯装置主体的周向移动。

6.根据权利要求5所述的折弯装置，其特征在于，所述定位组件(600)包括定位气缸(601)、定位滑轨(603)和折弯滑块(602)，所述定位滑轨(603)设置在所述上旋转盘(902)上，所述定位气缸(601)位于所述定位滑轨(603)远离所述折弯转盘组件(100)的一侧，所述定位气缸(601)使所述折弯滑块(602)沿所述定位滑轨(603)朝所述折弯转盘组件(100)移动。

7.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于，所述下旋转盘(901)上设置有用于限制所述定位组件(600)的旋转范围的旋转限位传感器(903)。