[实用新型]一种激光清洗用机械手臂

权利要求书

1.一种激光清洗用机械手臂，包括底座(1)、减震组件(2)、第一活动臂(3)、第二活动臂(4)以及激光清洗器(5)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有减震组件(2)，减震组件(2)与底座(1)相配合使用，所述第一活动臂(3)顶部设有第二活动臂(4)，第二活动臂(4)与第一活动臂(3)活动连接，且第二活动臂(4)顶部活动连接有激光清洗器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗用机械手臂，其特征在于：所述底座(1)侧表面设有翼子板(8)，翼子板(8)与底座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光清洗用机械手臂，其特征在于：所述减震组件(2)包括中枢板(10)以及受力板(11)，中枢板(10)顶部设有受力板(11)，受力板(11)底部设有四组连接块(15)，四组连接块(15)分别与受力板(11)固定连接，且四组连接板(13)与中枢板(10)上表面所开设凹槽相配合使用。

4.根据权利要求3所述的一种激光清洗用机械手臂，其特征在于：所述中枢板(10)上表面所开设四处凹槽内分别设有支撑杆(12)，支撑杆(12)与中枢板(10)活动连接，且四组支撑杆(12)顶部固定连接有连接板(13)，连接板(13)顶部设有弹簧(14)，弹簧(14)首尾两端分别与受力板(11)、连接板(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光清洗用机械手臂，其特征在于：所述第一活动臂(3)底部设有固定座(9)，固定座(9)与第一活动臂(3)活动连接，且固定座(9)与中枢板(10)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光清洗用机械手臂，其特征在于：所述第一活动臂(3)与第二活动臂(4)左右两侧分别设有控制块(6)，四组控制块(6)分别与第一活动臂(3)、第二活动臂(4)转动连接，且两组控制块(6)之间设有伸缩装置(7)，伸缩装置(7)与两组控制块(6)相配合使用。