[实用新型]大工件动力源对接模块

说明书

一种大工件动力源对接模块，属于自动化加工设备制造技术领域，主要由公固定座、水平滑动车、水平油缸、浮动机构、公架和母架构成，水平滑动车通过浮动机构连接公架，公架和母架位置对应，公架上有两个定位销，母架上有两个定位套孔，公架和母架上有位置对应的接头固定夹。操作时，定位销端头锥形部分进入定位套孔，由于公架与母架的相对位置一般都会出现少量偏差，浮动机构的对接公头板与对接驱动板此时在受力情况下，能够产生少量位移，使得定位销能够顺利进入定位套孔中，同时动力传输接头完成对接。本实用新型能够将活动端对接定位销能够顺利的插入固定端定位套孔中，保证完全对接。

技术领域：

本实用新型属于自动化技术领域，是一种对接装置。

背景技术：

随着社会的进步，科技的发展，无人操作自动化加工已成为发展的主流，能源对接是一个不可缺少的环节，对于那些大工件装夹来说，液压、电气是主要的动力源。对接质量严重影响设备的安全性与稳定性。在液压对接过程中，很容易出现漏油现象，造成人员伤害；电气对接过程中，由于接头针太细，公头母头很容易对接不上形成断接虚接等现象，使设备无法正常运行。

实用新型内容：

本实用新型的目的是要提供一种大工件动力源对接模块。

本实用新型解决技术问题的方案主要是采用公固定座、母固定座、水平滑动车、水平油缸、浮动机构、公架和母架构成大工件动力源对接模块，水平滑动车通过直线滑轨安装在公固定座上，水平油缸固定在公固定座上，水平油缸的伸缩杆连接水平滑动车，水平滑动车通过浮动机构连接公架，公架和母架位置对应，母架固定在母固定座上，公架上有两个定位销，定位销端头为锥形，母架上有两个定位套孔，定位销与定位套孔配合，公架和母架上有位置对应的电源接头及液压接头固定夹，所述的浮动机构由对接公头板、对接驱动板、中心针、等高螺钉和弹簧构成，对接公头板上开有公中心孔、公钉孔和公簧孔，公中心孔的孔径大于中心针的直径，小于中心针针帽的直径，公钉孔的孔径大于等高螺钉的直径，小于等高螺钉帽的直径，对接驱动板上有母中心螺纹孔、母螺钉孔和母簧孔，中心针穿过公中心孔，并且固定在母中心螺纹孔上，高螺钉帽穿过公螺钉孔，并且固定在母螺钉孔上，弹簧的两端分别安装在公簧孔和母簧孔上，对接公头板与水平滑动车固定为一体，对接驱动板与公架固定为一体。

操作时，先将电器或液压油等动力传输接头两端分别固定在公架和母架的固定夹上，开启水平油缸，趋动水平滑动车沿直线滑轨向左移动，定位销端头锥形部分进入定位套孔，水平滑动车继续向左移动时，由于公架与母架的相对位置一般都会出现少量偏差，使得定位销与定位套孔不能够完全重合，浮动机构的对接公头板与对接驱动板此时在受力情况下，能够产生少量位移，使得定位销能够顺利进入定位套孔中，同时动力传输接头完成对接。

大工件设备在工作过程中会产生较大振动，可能造成对接端头松开，出现故障。为了解决这个问题，在水平滑动车上安装一个转动油缸，水平滑动车左端的两侧分别有一个侧耳板，侧耳板通过下转动轴连接有L形锁钩，两个锁钩的右端通过上转动轴连接一根转臂，转臂连接转动油缸的伸缩杆，母架侧面有锁销，锁销与锁钩配合。当动力传输接头对接完成后，开启转动油缸，趋动转动轴及L形锁钩逆时针转动，L形锁钩钩紧锁销，使对接端头牢固对接。

本实用新型将液压电气集成到了一个对接模块上，使得活动端对接定位销能够顺利的插入固定端定位孔套中，这样即能保证完全对接，又能保证对接无泄漏、无虚接，还能保证对接之后的安全性。

附图说明：

图1为本实用新型示意图；

图2为公架和母架的结构示意图；

图3为浮动机构示意图；

图4为浮动机构分解图。

具体实施方式：

本实用新型由公固定座1、母固定座2、水平滑动车3、水平油缸5、浮动机构6、公架7和母架8构成，水平滑动车3通过直线滑轨4安装在公固定座1上，水平油缸5固定在公固定座1上，水平油缸5的伸缩杆连接水平滑动车3，水平滑动车3通过浮动机构6连接公架7，公架7和母架8位置对应，母架8固定在母固定座2上，公架7上有两个定位销9，定位销9端头为锥形，母架8上有两个定位套孔10，定位销9与定位套孔10配合，公架7和母架8上有位置对应的电源接头及液压接头固定夹29，所述的浮动机构6由对接公头板12、对接驱动板11、中心针13、等高螺钉14和弹簧15构成，对接公头板12上开有公中心孔16、公钉孔17和公簧孔18，公中心孔 16的孔径大于中心针13的直径，小于中心针13针帽的直径，公钉孔17的孔径大于等高螺钉14的直径，小于等高螺钉14帽的直径，对接驱动板11上有母中心螺纹孔26、母螺钉孔27和母簧孔28，中心针13穿过公中心孔16，并且固定在母中心螺纹孔26上，高螺钉帽14穿过公螺钉孔17，并且固定在母螺钉孔27上，弹簧15的两端分别安装在公簧孔18和母簧孔28上，对接公头板12与水平滑动车 3固定为一体，对接驱动板11与公架7固定为一体。在水平滑动车3 上安装一个转动油缸20，水平滑动车3左端的两侧分别有一个侧耳板19，侧耳板19通过下转动轴24连接有L形锁钩22，两个锁钩22 的右端通过上转动轴23连接一根转臂21，转臂21连接转动油缸20 的伸缩杆，母架8侧面有锁销25，锁销25与锁钩22配合。