[实用新型]轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构

权利要求书

1.轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：包括四工位料盘（1）和用于夹取工件的夹爪组件，所述四工位料盘（1）为板状结构，在四工位料盘（1）的上端面中间位置设置有料盘接头（11），所述料盘接头（11）通过键与外部机床固定连接，四工位料盘（1）的四个边角处形成有倒角，在四个倒角处安装有四组夹爪组件，在四工位料盘（1）的下端面设置有与夹爪组件配套连接的四个固定接口，所述夹爪组件包括气爪（2）和用于安装夹爪Ⅰ（4）或夹爪Ⅱ（5）的连接座（3），所述气爪（2）为平行开合结构，每组连接座（3）设置有两个，且对称安装在气爪（2）两侧，用于根据气爪（2）的开合驱动，带动夹爪Ⅰ（4）或夹爪Ⅱ（5）夹取工件。

2.如权利要求1所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述连接座（3）为L形结构，其第一短臂与气爪（2）固定连接，其第二短臂与夹爪Ⅰ（4）或夹爪Ⅱ（5）固定连接。

3.如权利要求2所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述第二短臂处形成有用于对夹爪Ⅰ（4）或夹爪Ⅱ（5）进行固定的限位台阶。

4.如权利要求3所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述夹爪Ⅰ（4）和/或夹爪Ⅱ（5）通过螺栓组件（6）固定安装在连接座（3）上。

5.如权利要求4所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述夹爪Ⅰ（4）用于夹取固定轮毂轴承的内轮毂外圆，夹爪Ⅰ（4）包括两块相对设置的夹板，在夹板的内侧形成有V型槽。

6.如权利要求4所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述夹爪Ⅱ（5）用于夹取撑紧轮毂轴承的外轮毂内孔，夹爪Ⅱ（5）包括支撑安装板（51），在支撑安装板（51）的同侧端面上并行设置有两个支撑杆（52）。

7.如权利要求6所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述支撑杆（52）的上下两端均形成有凸起的台阶结构。

8.如权利要求1所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：所述气爪（2）包括气缸和设置在气缸上的第一气爪和第二气爪，连接座（3）对称安装在第一气爪和第二气爪上。

9.如权利要求1所述的轮毂轴承双工位自动线机床工件上下料的四工位料盘机构，其特征在于：每组两个固定接口呈180°对角布置。