[实用新型]塔吊吊钩收放及平移驱动总成

权利要求书

1.塔吊吊钩收放及平移驱动总成，包括吊钩体；吊钩体包括支架、可转动安装在支架上端的滑轮和可转动安装在支架下端的吊钩；其特征是：其还包括支承组件、小车和动力组件；

支承组件包括平臂、导轨和轮架；平臂呈水平布置，平臂中部设有贯通其上下表面的条形孔，条形孔沿平臂的长度方向延伸，定义条形孔的两端分别为平臂的前端和后端；两条导轨相互平行布置固定安装在平臂上表面上，并对称分布在条形孔的两侧，并沿平臂的长度方向延伸；轮架固定安装在平臂前端的上表面上；

小车包括车体、滚轮、导轮A和导轮B；车体中部设有贯通车体上下端的通道，定义车体的前端和后端分别为靠近平臂前端的一端和靠近平臂后端的一端；滚轮活动安装在车体两侧；导轮A和导轮B均可转动的安装在车体中部的通道内，并沿车体的长度方向间隔布置，并均做竖直平面上的转动；小车通过车体两侧的滚轮滚动安装在两条导轨之间，车体的通道位于平臂的条形孔的正上方；

动力组件包括电机A、电机B、绕线轮A、绕线轮B、导向轮、钢缆A和钢缆B；电机A和电机B分别固定安装在平臂后端的上表面上，并对称分布在条形孔的两侧，电机A和电机B的机轴呈水平伸出；绕线轮A固定安装在电机A的机轴上，绕线轮B固定安装在电机B的机轴上，绕线轮A的外圆面上设有环形凹槽A和环形凹槽B，绕线轮B的外圆面上设有环形凹槽C；导向轮可转动的安装在轮架上，并做竖直平面上的转动；钢缆A一端固定并绕设在绕线轮A的环形凹槽A中，另一端绕过导向轮后，连接在小车的车体前端；钢缆B一端固定并绕设在绕线轮A的环形凹槽B中，另一端依次绕过导轮A、滑轮、导轮B后，绕设并固定在绕线轮B的环形凹槽C上；

钢缆A在环形凹槽A中的绕设方向与钢缆B在环形凹槽B中的绕设方向相反，钢缆B在环形凹槽C内的绕设方向与钢缆A在环形凹槽A中的绕设方向相同。

2.如权利要求1所述的塔吊吊钩收放及平移驱动总成，其特征是：F₂为绕过导轮A的钢缆B对小车施加的拉力，方向指向小车后端；F₃为绕过导轮B的钢缆B对小车施加的拉力，方向指向小车后端；F₄为吊钩对小车施加的拉力，方向竖直向下；F₅为钢缆A对小车施加的拉力，方向指向小车前端；F₆为小车与导轨之间的摩擦力方向，指向小车正前方；设定F₂₃₄为F₂、F₃、F₄的合力，F_a为F₂₃₄在水平方向的分力，指向小车正后方，F_b为F₂₃₄在竖直方向的分力，指向正上方或正下方；则小车的受力应满足：F_a＞F₆，即小车始终存在向小车后端移动的运动趋势。

3.如权利要求1或2所述的塔吊吊钩收放及平移驱动总成，其特征是：小车的车体中部设有安装孔，安装孔贯通车体的下端，并位于平臂的条形孔的正上方；小车还包括摄像头，摄像头固定安装在车体的安装孔内，并从安装孔的下端伸出。

4.如权利要求3所述的塔吊吊钩收放及平移驱动总成，其特征是：钢缆A与小车的连接位置位于小车的车体前端中心处。

5.如权利要求4所述的塔吊吊钩收放及平移驱动总成，其特征是：导向轮位于平臂上表面长度方向的中心线m的正上方。