[实用新型]一种存储柜

权利要求书

1.一种存储柜，其特征在于，所述存储柜包括：

机体；

存储箱，所述存储箱设于所述机体；

批量存证机构，所述批量存证机构设于所述机体，并与所述存储箱呈间隔设置；

第一取证机构，所述第一取证机构设于所述机体，并与所述批量存证机构和所述存储箱呈间隔设置，所述第一取证机构设置有第一取卡槽；以及

机械手，所述机械手设于所述机体，并邻近所述存储箱、所述批量存证机构以及所述第一取证机构设置。

2.如权利要求1所述的存储柜，其特征在于，所述机械手包括：

机械臂，所述机械臂设于所述机体；

机械爪，所述机械爪设于所述机械臂上；以及

第一识别组件，所述第一识别组件设于所述机械爪和/或所述机械臂。

3.如权利要求2所述的存储柜，其特征在于，所述机械爪包括：

安装架，所述安装架设于所述机械臂；

第一电机组件，所述第一电机组件设于所述安装架；

连接架，所述连接架与所述第一电机组件的输出轴连接；

第二电机组件，所述第二电机组件设于所述连接架；

杆体，所述杆体与所述连接架滑动连接，所述杆体通过齿条和齿轮的配合与所述第二电机组件连接；以及

夹爪，所述夹爪设于所述杆体；

其中，所述第一识别组件设于所述连接架，并对应所述夹爪设置。

4.如权利要求3所述的存储柜，其特征在于，所述机械爪还包括导向架，所述导向架与所述连接架滑动连接，所述导向架设置有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述夹爪的移动方向呈同向设置；

所述导向架和所述连接架的二者之一设置有滑孔，二者之另一设置有滑杆，所述滑杆滑动穿设于所述滑孔，所述滑杆上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述导向架和所述连接架抵持。

5.如权利要求4所述的存储柜，其特征在于，所述导向架设置有第一抵持件，所述第一抵持件位于所述导向架远离所述导向槽的一端，所述杆体上设置有第二抵持件，所述第一抵持件与所述第二抵持件对应设置，并位于所述第二抵持件面向所述导向槽的一侧。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的存储柜，其特征在于，所述第一取证机构包括：

第一托架，所述第一托架设置有所述第一取卡槽；和

第一导向架，所述第一导向架与所述第一托架连接，所述第一导向架设置有第一导斜面，所述第一导斜面自所述第一取卡槽的槽口向背离所述第一取卡槽的底壁的方向倾斜。

7.如权利要求6所述的存储柜，其特征在于，定义所述第一托架连接所述第一导斜面的壁面为第一壁面，所述第一取卡槽的底壁自向所述第一壁面向背离所述第一导斜面的方向倾斜；

且/或，定义所述第一托架连接所述第一导斜面的壁面为第一壁面，与所述第一壁面相对的壁面为第二壁面，所述第二壁面设置有连通所述第一取卡槽的第一让位口，所述第一让位口沿所述第一取卡槽的延伸方向设置。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的存储柜，其特征在于，所述存储柜还包括第二取证机构，所述第二取证机构设于所述机体，并与所述第一取证机构相邻设置，所述第二取证机构设置有第二取卡槽。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的存储柜，其特征在于，所述批量存证机构包括：

装配架，所述装配架设于所述机体，所述装配架设置有容纳槽，以及连通所述容纳槽的进卡口和出卡口，所述进卡口和所述出卡口设于所述容纳槽的两端；

驱动部件，所述驱动部件设于所述装配架；

压紧部件，所述压紧部件滑动设于所述容纳槽，并与所述驱动部件连接；以及

推料部件，所述推料部件设于所述装配架，并邻近所述出卡口设置。

10.如权利要求9所述的存储柜，其特征在于，所述压紧部件包括：

安装板，所述安装板与所述驱动部件连接，所述安装板的至少部分位于所述容纳槽内，所述安装板位于所述容纳槽的部分设置有第一通孔；

第一导向杆，所述第一导向杆活动穿设于所述第一通孔；

压紧板，所述压紧板与所述第一导向杆连接；以及

第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述第一导向杆，所述第二弹性件的一端与所述安装板抵持，另一端与所述压紧板抵持。