[实用新型]滚筒摩擦支撑件、滚筒支撑装置和滚筒运输系统

说明书

本实用新型提供一种滚筒摩擦支撑件、滚筒支撑装置和滚筒运输系统，滚筒摩擦支撑件整体采用橡胶材料或硅胶材料制成，滚筒摩擦支撑件的上端形成沿第一方向贯穿于滚筒摩擦支撑件的支撑凹位，滚筒摩擦支撑件在支撑凹位内形成摩擦支撑面，滚筒支撑装置包括滚筒摩擦支撑件，滚筒运输系统包括滚筒支撑装置。支撑在支撑凹位的滚筒与摩擦支撑面摩擦配合，在滚筒的重力作用下，滚筒摩擦支撑件还产生弹性形变而使摩擦支撑面更紧密地贴合在滚筒上，从而提高摩擦效果，防止滚筒被机器人拖拽而产生轴向移动，防止滚筒从支撑座上脱落。

技术领域

本实用新型涉及加工设备配件技术领域，具体涉及一种滚筒摩擦支撑件、滚筒支撑装置和滚筒运输系统。

背景技术

以往，在将卷绕物料运输至滚筒支撑装置的过程中，滚筒移送机器人的抓取部上相对设置且可相对运动的两个抓取件插入或套装在卷绕滚筒的轴向两端，从而有效抓取滚筒，抓取部移动即可将滚筒连通卷绕在滚筒外的卷绕物料进行移送。

当抓取部到达对接位置，滚筒的轴向两侧分别支撑在滚筒支撑装置的两个支撑座上并位于支撑座的V型槽内。随后两个抓取件依次移动而依次脱离滚筒的轴向端部而解除对滚筒的抓取。

现有的该种滚筒运输系统存在的问题是，其中一个抓取件脱离滚筒后，另一个抓取件移动时容易带动滚筒沿轴向移动，滚筒的另一端脱离支撑座而失去支撑，进而导致滚筒掉落，损坏物料。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种有效解决运输交接时滚筒移送机器人抓取件移动导致卷绕物料滚筒掉落的问题的滚筒摩擦支撑件。

本实用新型的第二目的在于提供一种有效解决运输交接时滚筒移送机器人抓取件移动导致卷绕物料滚筒掉落的问题的滚筒支撑装置。

本实用新型的第三目的在于提供一种有效解决卷绕物料滚筒掉落问题的滚筒运输系统。

本实用新型第一目的提供的滚筒摩擦支撑件整体采用橡胶材料或硅胶材料制成，滚筒摩擦支撑件的上端形成沿第一方向贯穿于滚筒摩擦支撑件的支撑凹位，滚筒摩擦支撑件在支撑凹位内形成摩擦支撑面，摩擦支撑面为圆弧面，支撑凹位的深度小于等于圆弧面的半径。

由上述方案可见，滚筒摩擦支撑件用于设置在滚筒支撑装置的支撑座上，当滚筒支撑在支撑座上时，滚筒由滚筒摩擦支撑件支撑且位于支撑凹位中。由于滚筒摩擦支撑件整体采用橡胶或硅胶制成，除了支撑凹位的圆弧摩擦支撑面具有很好的摩擦系数外，在被滚筒下压后，在卷绕物料和滚筒的重力作用下，滚筒摩擦支撑件产生一定的弹性形变，支撑凹位底部下沉而两侧聚拢，从而使摩擦支撑面更紧密地贴合在滚筒的外表面上，从而提高摩擦效果，防止滚筒产生轴向移动。因此，当一个抓取件脱离滚筒后另一个抓取件移动时，滚筒也能很好地保持在支撑座上，防止掉落。

进一步的方案是，滚筒摩擦支撑件采用聚氨酯橡胶材料制成。

进一步的方案是，滚筒摩擦支撑件的邵氏硬度在80A至90A之间。

由上可见，聚氨酯橡胶有很好的回弹特性以及摩擦性能，从而保证摩擦支撑面与滚筒之间的摩擦配合程度，进一步防止滚筒脱落。

进一步的方案是，滚筒摩擦支撑件在第一方向上的尺寸为摩擦支撑面的半径的0.1倍至0.3倍。

由上可见，由于滚筒摩擦支撑件采用聚氨酯橡胶制成且邵氏硬度在80A至90A之间，因此滚筒摩擦支撑件在第一方向上具有更小的尺寸也能满足防脱落功能需求，因而使滚筒摩擦支撑件更薄，在轴向上与滚筒配合的尺寸更小，进一步避免对滚筒与滚筒移送机器人的配合造成影响。

更进一步的方案是，支撑凹位的深度小于摩擦支撑面的半径的一半。

另一进一步的方案是，在垂直于第一方向的第二方向上，滚筒摩擦支撑件的宽度为支撑凹位的宽度的1.1倍至1.4倍；滚筒摩擦支撑件的高度为支撑凹位的深度的1.2倍至1.6倍之间。