[实用新型]一种用于双极板涂胶的涂胶系统

权利要求书

1.一种用于双极板涂胶的涂胶系统，其特征在于，包括：

涂胶机构，其包括涂胶头，所述涂胶头具有在水平面上和竖向上的活动行程，用于与双极板相对；

伺服模组，所述涂胶头安装于所述伺服模组上，所述伺服模组用于实现所述涂胶头在平面和竖向上的位置移动；

高度传感器，与所述涂胶头固定连接，用于测量其与双极板之间的距离；

成像机构，固定于所述涂胶机构上，用于获取双极板的图像。

2.如权利要求1所述的用于双极板涂胶的涂胶系统，其特征在于，还包括底座，所述底座用于支撑双极板，所述涂胶机构和伺服模组安装于所述底座上，所述成像机构位于所述底座上方。

3.如权利要求2所述的用于双极板涂胶的涂胶系统，其特征在于，所述底座上设有槽口向上的容纳槽，所述容纳槽下端呈与所述双极板相适配的方形设置，所述容纳槽上端呈漏斗状设置，以使所述容纳槽上端的侧壁向外倾斜。

4.如权利要求3所述的用于双极板涂胶的涂胶系统，其特征在于，所述容纳槽上端侧壁与所述容纳槽下端侧壁呈圆弧过渡设置。

5.如权利要求2所述的用于双极板涂胶的涂胶系统，其特征在于，还包括吸附机构，所述吸附机构包括驱动件、吸附板、气压源和多个垂直吸嘴；

多个所述垂直吸嘴安装于所述吸附板上，所述气压源通过导气管道与所述垂直吸嘴连通，所述垂直吸嘴的吸口朝下，用于吸附双极板上侧面；

所述吸附板安装于所述驱动件的驱动部上，所述驱动部驱动所述吸附板转动且上下移动，以使得所述吸附板具有吸附位置和分离位置，所述吸附板位于所述吸附位置时，所述吸附板处在下位，且多个所述垂直吸嘴吸附双极板上侧面，所述吸附板位于所述分离位置时，所述吸附板位于所述底座上方且位于所述底座外侧。

6.如权利要求5所述的用于双极板涂胶的涂胶系统，其特征在于，所述驱动部为旋转下压夹紧气缸，所述吸附板固定安装于所述旋转下压夹紧气缸的驱动杆上。

7.如权利要求5所述的用于双极板涂胶的涂胶系统，其特征在于，还包括传送带，所述传送带用于传送双极板，所述吸附板位于所述分离位置时，所述吸附板位于所述传送带上方。

8.如权利要求2所述的用于双极板涂胶的涂胶系统，其特征在于，所述伺服模组包括X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，所述X轴模组设置在所述底座上，所述X轴模组设置有第一滑轨，所述Y轴模组垂直所述X轴模组设置，所述Y轴模组滑动设置于所述第一滑轨上，所述Y轴模组设置有第二滑轨，所述第二滑轨垂直所述第一滑轨设置，所述Z轴模组垂直所述X轴模组和Y轴模组设置，所述Z轴模组滑动设置于所述第二滑轨上，所述Z轴模组设置有第三滑轨，所述第三滑轨垂直所述第一滑轨和第二滑轨设置，所述涂胶头滑动设置于所述第三滑轨上。

9.如权利要求1所述的用于双极板涂胶的涂胶系统，其特征在于，所述成像机构为工业相机。

10.如权利要求9所述的用于双极板涂胶的涂胶系统，其特征在于，所述工业相机为CCD工业相机。