[实用新型]一种新型写字机器人用笔夹

说明书

本实用新型公开了一种新型写字机器人用笔夹，涉及笔夹技术领域。该新型写字机器人用笔夹，包括笔夹座和写字笔，所述笔夹座包括底座，所述底座的两侧外壁分别固定连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板的外壁均开设有夹持槽，所述底座的外壁且位于其中心处开设有螺丝孔，所述底座的内壁通过螺丝孔穿插设置有羊眼螺栓，所述羊眼螺栓的外壁螺纹连接有手拧螺母，所述底座的两侧外壁均开设有螺丝固定槽。本实用新型笔夹结构坚固，兼容性好，通过羊眼螺栓方便对写字笔进行夹持，通过手拧螺栓和羊眼螺栓的配和适用于多种写字笔，避免力度控制不好很容易把笔顶坏的问题出现，不会对写字笔造成伤害，具有经济性、便捷性。

技术领域

本实用新型涉及笔夹技术领域，尤其涉及一种新型写字机器人用笔夹。

背景技术

机器人集成了机械、电子、计算机控制技术，是国家大力支持发展的新兴产业，目前已经在各个行业得到了广泛的应用。写字机器人(绘图机)的出现，可以代替繁琐的人工抄写工作，能大大减轻人们的工作量，它不但可以代替人实现个性化的书写工作，还能在机器人课程的教学、科普展览等领域发挥巨大的作用。

笔夹机构属于绘图机不可或缺的重要部件，市面上现有的持笔架要么结构脆弱，要么兼容性不好，要么加紧容易对笔本身造成伤害，使用经济性、便捷性受到很大限制，现有的笔夹机构因为靠手拧螺母顶丝顶住笔，力度控制不好很容易把笔顶坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型写字机器人用笔夹，方便对写字笔进行夹持，且不会对写字笔造成损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型写字机器人用笔夹，包括笔夹座和写字笔，所述笔夹座包括底座，所述底座的两侧外壁分别固定连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板的外壁均开设有夹持槽，所述底座的外壁且位于其中心处开设有螺丝孔，所述底座的内壁通过螺丝孔穿插设置有羊眼螺栓，所述羊眼螺栓的外壁螺纹连接有手拧螺母。

优选的，所述底座的两侧外壁均开设有螺丝固定槽。

优选的，所述第一限位板的高度低于第二限位板，所述第一限位板外壁夹持槽的高度低于第二限位板外壁夹持槽的高度。

优选的，所述写字笔设置于羊眼螺栓弯曲处组成的圆形中，所述写字笔的外壁与夹持槽的外壁接触。

优选的，所述羊眼螺栓的外壁设置有外螺纹，外螺纹与手拧螺母内壁的螺纹相匹配。

优选的，所述羊眼螺栓的一部分为直的圆柱形，直的圆柱形羊眼螺栓的一端为弯曲形状。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种新型写字机器人用笔夹具有如下有益效果：

本实用新型提供一种新型写字机器人用笔夹，笔夹结构坚固，兼容性好，通过羊眼螺栓方便对写字笔进行夹持，通过手拧螺栓和羊眼螺栓的配和适用于多种写字笔，避免力度控制不好很容易把笔顶坏的问题出现，不会对写字笔造成伤害，具有经济性、便捷性。

本实用新型提供一种新型写字机器人用笔夹，通过不同高度的第一限位板和第二限位板的设置，可以调节写字笔的倾斜角度，使用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的笔夹座立体结构示意图一；

图5为本实用新型的笔夹座俯视结构示意图；

图6为本实用新型的笔夹座立体结构示意图二；

图7为本实用新型的羊眼螺栓另一种实施方式结构示意图。