[实用新型]一种基于SBC的CANFD、LIN网关

说明书

本实用新型公开了一种基于SBC的CANFD、LIN网关，包括电源、逻辑模块、多个CAN模块、LIN模块、主控模块、AD模块；所述电源包括电源输入模块、SBC模块；所述电源输入模块与所述SBC模块连接，所述SBC模块与主控模块连接，所述主控模块还分别与多个CAN模块、LIN模块、AD模块连接，多个所述CAN模块还都与逻辑模块连接，所述逻辑模块与所述SBC模块连接，所述SBC模块还提供多路CANFD总线输出，每个CAN模块提供一路CANFD总线输出。本实用新型简化了电路结构、降低了制造成本、并且易于实现，还可以使软件开发变的简单、能够大大降低功耗工况。

技术领域

本实用新型涉及LIN网关技术领域，具体为一种基于SBC的CANFD、LIN网关。

背景技术

系统基础芯片(SBC，System Basis Chip)，从广义上来说，是一种包含电源、通信、监控诊断、安全监控等特性以及GPIO的独立芯片。

CANFD是CAN with Flexible Data rate的缩写。也可以简单的认为是传统CAN的升级版。

LIN的全称为Local Interconnect Network。LIN总线是目前常见的一种A类网络协议。LIN主要功能是为CAN总线网络提供辅助功能，应用场合有智能传感节点、自动车窗节点等。

随着汽车行业“新四化”(电动化、网联化、智能化、共享化)的发展趋势，汽车将从代步工具的内涵，外延成为下一个重要的智能设备。在汽车上增加雷达、摄像头等先进的感知元件、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，最终提高汽车的安全性。大量的实时数据在控制器与感知系统传递共享，传统的CAN总线速率为500kbps，显然不适用于在大流量、响应速度快的场景，车载以太网出于成本方面等因素，目前作为汽车电子电气架构的主干网络及激光雷达的数据传输通道，其他感知元件大部分为CANFD，新能源汽车由于电池等方面的限制，需要有更好的休眠和唤醒机制，从而节省电池电量的消耗。然而，目前的唤醒电路，其结构复杂，软件开发程序量较多，易造成工况能耗损耗，不节能，并且其唤醒源数量很少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于SBC的CANFD、LIN网关，简化了电路结构、降低了制造成本、并且易于实现，还可以使软件开发变的简单、能够大大降低功耗工况。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于SBC的CANFD、LIN网关，包括电源、逻辑模块、多个CAN模块、LIN模块、主控模块、AD模块；所述电源包括电源输入模块、SBC模块；所述电源输入模块与所述SBC模块连接，所述SBC模块与主控模块连接，所述主控模块还分别与多个CAN模块、LIN模块、AD模块连接，多个所述CAN模块还都与逻辑模块连接，所述逻辑模块与所述SBC模块连接，所述SBC模块还提供多路CANFD总线输出，每个CAN模块提供一路CANFD总线输出。

优选的，还包括下载调试模块，所述主控模块与所述下载调试模块连接。

优选的，还包括指示模块，所述主控模块与所述指示模块连接。

优选的，所述电源输入模块包括肖特基二极管、TVS二极管、第一电容、第二电容、第一共模电感、第三电容、第四电容、第五电容；所述肖特基二极管的一端接电源，其另一端接第一电容的一端、第二电容的一端、TVS二极管的一端、第一共模电感的第一输入端，所述第一电容的另一端、第二电容的另一端、TVS二极管的另一端接第一共模电感的第二输入端，所述第一共模电感的第一输出端接第三电容的一端、第四电容的一端、第五电容的一端，所述第一共模电感的第二输出端接第三电容的另一端、第四电容的另一端、第五电容的另一端。