[实用新型]托辊输送机构及穿管装置

权利要求书

1.一种托辊输送机构，其特征在于，包括：

底座；

支架结构：设置于底座上；

托辊架：沿托辊架长度方向，其与支架结构之间设置有至少两组滑动配合结构，托辊架可沿滑动配合结构与支架间产生相对运动；

托辊：数量为若干个，沿托辊架长度方向并行间隔排列安装在托辊架上；

运动驱动机构：与托辊架连接，以驱动托辊架沿支架运动。

2.如权利要求1所述的托辊输送机构，其特征在于，所述支架结构包括：

第一支架：其朝向托辊架一侧的端部设置有第一工字梁；

第二支架：与第一支架并行间隔设置，其朝向托辊架一侧的端部设置有第二工字梁；

沿托辊架底部间隔设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设置于第一工字梁型槽内，所述第二滑块位于第二工字梁型槽内。

3.如权利要求2所述的托辊输送机构，其特征在于，以托辊架长度方向的对称中心为基准，所述述第一支架和所述第二支架设置在托辊架长度中心对称的两端。

4.如权利要求1所述的托辊输送机构，其特征在于，所述运动驱动机构包括电机、与电机连接的丝杠及设置在丝杠上的滑块；所述滑块与托辊架连接。

5.如权利要求1所述的托辊输送机构，其特征在于，进一步包括护板结构，包括：

护板支架：设置于底座上；

护板：设置于护板支架上，数量为若干块，间隔排列设置在任意两个相邻的托辊之间；

托辊纵向高度位于护板端面之上。

6.如权利要求5所述的托辊输送机构，其特征在于：所述护板支架包括：

支脚：数量为若干个，设置在底板上，对称排列设置在托辊架长度方向的两侧，形成两侧支脚阵列；

纵向梁：连接一侧的支脚阵列；

所述纵向梁的高度位于托辊架之上。

7.如权利要求1或6所述的托辊输送机构，其特征在于：所述托辊架上间隔设置有托辊支座，所述托辊与托辊支座转动连接。

8.如权利要求1所述的托辊输送机构，其特征在于：排列在端部的托辊为主动辊，连接有驱动电机。

9.如权利要求1所述的托辊输送机构，其特征在于，进一步包括剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的升降端与底座下端面连接。

10.一种穿管装置，其特征在于，包括穿管输送机构及权利要求1至9中任意一项所述的托辊输送机构，所述穿管输送机构设置在托辊输送机构输送方向的前端，所述穿管输送机构上设置有激光感测装置，所述激光感测装置的光射出方向朝向底座侧端面。