[实用新型]一种循环式清洁机器人基站及机器人清洁系统

说明书

本申请涉及清洁机器人基站技术领域，提供了一种循环式清洁机器人基站及机器人清洁系统，循环式清洁机器人基站包括净水室、污水室、污水过滤装置、清洗装置和污水收集装置，净水室与所述污水室通过过滤装置连接，所述清洗装置连接净水室，污水收集装置的输入端位于清洗装置的清洗工作区，污水收集装置的输出端连接至污水室，一方面，污水收集装置可以在清洗工作区不断地将清洗作业产生的污水进行回收并输送至污水室，另一方面，污水室中的污水可途径过滤装置在进行过滤后流入净水室，从而可以源源不断地为清洗装置提供洁净水源，节能环保，无需人为频繁添加净水倾倒污水，解放了人力，提高了工作效率，节约了资源。

技术领域

本申请涉及清洁机器人基站技术领域，更具体地说，涉及一种循环式清洁机器人基站及机器人清洁系统。

背景技术

扫地机器人作为一种可自主规划路径完成清洁任务的设备，常应用于家庭、酒店、楼宇清洁等场景。扫地机器人的应用，大大解放了人力，为创造节约型社会做出了贡献。

扫地机器人一般具有滚刷、边刷、风机等组件，通过这些组件可以实现除尘功能。另外，目前大部分扫地机器人还会支持拖地功能。通过底部设置的拖地系统，可实现对地面的擦拭拖地清洁。进一步，为了实现对拖布的自主清洗，进一步解放双手，发展出了一些支持自动洗拖布的基站设计。当机器人回到基站时，可以对机器人底部的拖布进行清洗，从清水箱里面喷淋清水到拖布，通过外部机械机构的搓洗，实现对拖布进行清洗，清洗完的污水再收集到污水箱中。

现有技术中的扫地机器人基站通常设置两个单独的清水箱及污水箱，一个储存清水用于清洗拖布，一个储存污水用于收集清洗完拖布的污水。现有技术中的扫地机器人基站存在如下缺陷：

1.为了提高清洗次数，往往清水箱及污水箱都需要尺寸较大，因此造成基站体积大，占地面积大问题，造成较大的浪费；

2.在基站开始工作时，污水箱处于空置状态，当清洁一段时间后，清水箱内清水全部用于清洗拖布也处于空置状态，即污水箱和清水箱无法同时装满液体，造成浪费；

3.同时，由于清水箱及污水箱空间有限，需要频繁对清水箱进行加水，并倾倒污水箱的污水，导致清洁效率低，需要人为频繁的干预，无法完全解放双手，自动化程度低；

4.对于收集清洗完拖布的污水的污水箱，由于杂质多，容易滋生细菌，导致异味，污染环境。

5.由于污水箱内的污水需要倒掉无法巡航再次利用，因此也会造成浪费水资源问题。

实用新型内容

本实用新型主要目的是提供一种循环式清洁机器人基站，旨在解决现有技术中清洁机器人基站的清洁效率低、资源利用率低且造成资源浪费的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种循环式清洁机器人基站，其中，包括净水室、污水室、污水过滤装置、清洗装置和污水收集装置，所述净水室与所述污水室通过所述过滤装置连接，所述清洗装置连接所述净水室，所述污水收集装置的输入端位于所述清洗装置的清洗工作区，所述污水收集装置的输出端连接至所述污水室。

进一步地，所述净水室与污水室共用一个水箱，且所述净水室与污水室通过所述污水过滤装置隔开。

进一步地，所述污水室、所述污水过滤装置和所述净水室从上至下依次布置。

进一步地，所述污水过滤装置包括活性炭结构和过滤棉结构中的至少一种。

进一步地，所述污水过滤装置包括过滤装置壳体、位于所述过滤装置壳体中的一圈过滤棉结构、位于所述一圈过滤棉结构中的一圈活性炭结构以及所述一圈活性炭结构围成的中空腔，所述过滤装置壳体上开设有过滤进口和过滤出口，所述过滤进口分别通向所述一圈过滤棉结构的外侧和所述污水室，所述过滤出口分别通向所述中空腔和所述净水室。