[实用新型]一种取料装置及设备

说明书

本申请实施例提供了一种取料装置及设备，其中，取料装置包括驱动机构，运动件和固定件；所述固定件套设于运动件，所述驱动机构与固定件连接，所述驱动机构的输出轴与运动件一端连接，并驱动运动件相对固定件转动，所述运动件另一端设有第一孔，所述固定件上设有通过气道与第一孔连通的第二孔。与现有技术相比，本实用新型提出的取料装置及设备，既能吸附物料，又能将物料旋转，功能多样，结构紧凑，集中度较高，使用方便。

技术领域

本申请各实施例属于气动装置技术领域，更具体地说，是涉及一种取料装置及设备。

背景技术

随着科技的发展，工业自动化正在快速走进各大企业，尤其是半导体、电子设备加工、生物制药等技术领域或劳动密集型企业，而且自动化程度越来越高，因此体积小、精度高、功能多样的取料装置越来越受到关注。企业的自动化生产线往往需要快速、准确的取放装置来取放物料，以便提高生产效率。

目前，市场上的取料装置有很多，但是其功能多为单一的取料，再通过机械臂或外部旋转装置实现物料的定向摆放，这样就会造成整个装置体积大笨重、结构复杂、不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料装置及设备，以解决现有技术中存在的功能单一，结构不紧凑的问题。

为了实现上述的目的，本实用新型实施例提供了一种吸料装置，包括驱动机构，运动件和固定件；所述固定件套设于运动件上，所述驱动机构的外壳与固定件连接，所述驱动机构的输出轴与运动件第一端连接，并驱动所述运动件相对固定件转动，所述运动件第二端设置有用于与被取物料接触的第一孔，所述固定件上设有用于与吸气设备连接的第二孔，所述第一孔和第二孔通过气道连通。

作为本申请的优选实施例，所述驱动机构的输出轴通过联轴器与所述运动件第一端连接。

作为本申请的优选实施例，所述运动件为柱状结构。

作为本申请的优选实施例，所述第一孔设于所述运动件第二端的端面上。

作为本申请的优选实施例，所述驱动机构、运动件和联轴器的轴心线在一条直线上。

作为本申请的优选实施例，所述气道包括设于运动件上轴向的第一气道，径向的第二气道和周向的第三气道，以及设于固定块上径向的第四气道；所述第一气道一端与第一孔连通，另一端与第二气道一端连通，第二气道另一端与第三气道一端连通，第三气道另一端与第四气道一端连通，第四气道另一端与第二孔连通。

作为本申请的优选实施例，所述第三气道为环形结构。

作为本申请的优选实施例，所述运动件上在第三气道两侧分别设有密封圈。

作为本申请的优选实施例，所述固定件通过轴承与所述运动件转动连接。

此外，本申请还提供了一种取料设备，包括上述的取料装置。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提出的取料装置及设备，既能吸附物料，又能将物料旋转，功能多样，结构紧凑，集中度较高，使用方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：

图1是本实用新型实施例的剖视图；

图2是本实用新型实施例的运动件结构示意图；

图3是本实用新型实施例的固定件的结构示意图。

附图标记：