[实用新型]一种适用于不同行业的自动码垛用机械手

说明书

本实用新型提供一种适用于不同行业的自动码垛用机械手，包括：横移机构；竖向调节机构，所述竖向调节机构连接有所述横移机构上，所述竖向调节机构包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有绕线轮，所述绕线轮上固定连接有连接绳。本实用新型提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手，通过设置横移机构，配合竖向调节机构和夹取机构，完成对货物的码垛操作，且竖向调节机构通过电机配合绕线轮以及连接绳，对夹取机构进行升降调节，升降调节范围大，可以适应更大高度范围的码垛需求，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种适用于不同行业的自动码垛用机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在多个行业中存在对方形工件码垛的需求，如装有物件的方形纸盒等，目前对该方形物件码垛时包括通过使用机械臂进行码垛，其中包括配合输送设备，将工件依次输送，然后机械臂将其夹取到对应的码垛位置进行码垛。

在对方形物件码垛时，码垛的高度逐渐增加，目前的机械臂通常由液压缸或者气缸等驱动调节夹取部的移动范围，调节范围小，对于码垛的高度要求适应范围小。

因此，有必要提供一种适用于不同行业的自动码垛用机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于不同行业的自动码垛用机械手，解决了目前的机械臂调节夹取部的移动范围小，对于码垛的高度要求适应范围小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手，包括：

横移机构；

竖向调节机构，所述竖向调节机构连接有所述横移机构上，所述竖向调节机构包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有绕线轮，所述绕线轮上固定连接有连接绳；

夹取机构，所述夹取机构包括U形安装板，所述U形安装板固定于所述连接绳的底端，所述U形安装板的两侧均固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸输出轴的一端且位于U形安装板的内部固定安装有夹取板，所述U形安装板的一侧固定安装有光电开光。

优选的，所述固定板的两侧均对称固定连接有定位杆，所述U形安装板的两侧均通过连接件与所述定位杆滑动连接。

优选的，所述横移机构，所述横移机构包括安装板，所述安装板的一侧通过安装架固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有横移带动板，所述固定板固定于所述横移带动板的底部。

优选的，所述安装板上且位于丝杆的两侧均固定连接有滑杆，所述横移带动板的两侧分别与两个滑杆滑动连接。

优选的，所述U形安装板的一侧设置有调节组件，所述调节组件包括L形安装板，所述L形安装板底部的两侧分别固定连接有螺纹杆和限位杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹连接件，所述螺纹连接件上设置有连接板。

优选的，所述光电开关安装于所述连接板上，所述连接板的一侧与所述限位杆的表面滑动连接。

优选的，所述螺纹连接件包括内螺纹管，所述内螺纹管表面的一端设置有定位环，所述内螺纹管表面的另一端设置有带动柄。

优选的，所述连接板的一侧通过连接环套设在内螺纹管的表面。

与相关技术相比较，本实用新型提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手具有如下有益效果：