[实用新型]伸缩臂有效
申请号: | 202122138905.3 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN216199599U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 李志辉;胡景晨;郭震 | 申请(专利权)人: | 上海景吾智能科技有限公司 |
主分类号: | F16B7/10 | 分类号: | F16B7/10;F16H25/20;H02K7/06 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 | ||
1.一种伸缩臂,其特征在于,包括套节(1)和第一伸缩臂(2);所述第一伸缩臂(2)伸缩设置在所述套节(1)上;
所述套节(1)上设置有安装座(3),所述安装座(3)上设置有驱动组件(4),所述驱动组件(4)用于驱动所述第一伸缩臂(2)进行伸缩。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂,其特征在于,所述驱动组件(4)包括电机(401)、丝杆(402)及丝杆螺母(403);
所述丝杆(402)的一端固定设置在所述电机(401)的转动端,所述丝杆(402)远离所述电机(401)的一端螺纹转动设置在所述丝杆螺母(403)上,所述丝杆螺母(403)固连在所述第一伸缩臂(2)上。
3.根据权利要求2所述的伸缩臂,其特征在于,还包括第二伸缩臂(5),所述第二伸缩臂(5)伸缩设置在所述第一伸缩臂(2)上。
4.根据权利要求3所述的伸缩臂,其特征在于,所述第一伸缩臂(2)靠近所述电机(401)的一端设置有第一定滑轮(6),所述丝杆螺母(403)远离所述丝杆(402)的一端伸出至第二伸缩臂(5)内,所述丝杆螺母(403)远离所述丝杆(402)的一端设置有第二定滑轮(7);
所述套节(1)上设置有第一钢丝(8),所述第一钢丝(8)的一端固定设置在所述套节(1)上,所述第一钢丝(8)的另一端绕过第一定滑轮(6)设置在所述第二伸缩臂(5)靠近所述丝杆螺母(403)的一端;
所述套节(1)上设置有第二钢丝(9),第二钢丝(9)的一端固定设置在所述套节(1)上,所述第二钢丝(9)的另一端绕过所述第二定滑轮(7)固定设置在所述第二伸缩臂(5)靠近所述丝杆螺母(403)的一端。
5.根据权利要求3所述的伸缩臂,其特征在于,所述第一伸缩臂(2)和所述第二伸缩臂(5)的横截面均为矩形。
6.根据权利要求3所述的伸缩臂,其特征在于,所述第一伸缩臂(2)和所述第二伸缩臂(5)均中间贯穿设置。
7.根据权利要求3所述的伸缩臂,其特征在于,所述套节(1)和所述第一伸缩臂(2)之间存在间隙、所述第一伸缩臂(2)和所述第二伸缩臂(5)之间存在间隙。
8.根据权利要求2所述的伸缩臂,其特征在于,所述电机(401)上设置有联轴器(10),所述丝杆(402)通过所述联轴器(10)和所述电机(401)连接。
9.根据权利要求2所述的伸缩臂,其特征在于,所述丝杆(402)选用滚珠丝杆或者T型丝杆。
10.根据权利要求9所述的伸缩臂,其特征在于,所述丝杆(402)选用T型丝杆。
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