[实用新型]一种扫地机清洁装置及扫地机

权利要求书

1.一种扫地机清洁装置，其特征在于，包括：

驱动组件(12)，其包括：升降驱动器(121)；

升降组件(14)，其包括第一轴套(141)、套筒部(142)和弹性元件(143)，所述第一轴套(141)与所述升降驱动器(121)的动力输出轴(122)连接，所述第一轴套(141)与所述套筒部(142)之间形成螺旋机构，所述弹性元件(143)分别与所述第一轴套(141)和所述套筒部(142)连接；以及

清洁组件(13)，其包括清洁件(131)，所述清洁件(131)与所述套筒部(142)连接；

所述螺旋机构受所述升降驱动器(121)的动力输出轴(122)的第一驱动力，以带动所述清洁件(131)相对所述升降驱动器(121)做下降运动；及受所述弹性元件(143)的第二驱动力，以带动所述清洁件(131)相对所述升降驱动器(121)做上升运动。

2.如权利要求1所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述螺旋机构包括互相配合的螺纹槽(1421)和筋条(1411)，所述螺纹槽(1421)及所述筋条(1411)的升角小于自锁升角；

所述螺纹槽(1421)位于所述套筒部(142)，所述筋条(1411)位于所述第一轴套(141)；或，所述螺纹槽(1421)位于所述第一轴套(141)，所述筋条(1411)位于所述套筒部(142)。

3.如权利要求2所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述螺纹槽(1421)位于所述套筒部(142)，所述筋条(1411)位于所述第一轴套(141)。

4.如权利要求3所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述升降组件(14)还包括轴套盖(144)，所述轴套盖(144)位于所述套筒部(142)的顶端，所述轴套盖(144)的底端具有凸出的第一限位部(1441)，所述第一限位部(1441)位于所述螺纹槽(1421)的端部。

5.如权利要求1至4任一项权利要求所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述升降组件(14)还包括浮动轴套(145)和浮动元件；

所述浮动轴套(145)的一端与所述动力输出轴(122)固定连接；

所述第一轴套(141)包括第一嵌合槽(1412)，所述浮动轴套(145)的另一端设置于所述第一嵌合槽(1412)中并与所述第一轴套(141)连接；

所述浮动轴套(145)与所述第一轴套(141)之间形成浮动腔体(1453)，所述浮动元件设置于所述浮动腔体(1453)内，所述浮动元件为弹簧、扭簧、弹片、弹力球、气压撑及液压撑中至少一种。

6.如权利要求5所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述浮动轴套(145)包括至少一个限位凸起(1451)，所述第一轴套(141)包括至少一个限位槽(1413)，所述限位凸起(1451)与所述限位槽(1413)相配合。

7.如权利要求6所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述浮动轴套(145)垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第一嵌合槽(1412)为与所述浮动轴套(145)配合的多边形。

8.如权利要求1所述的扫地机清洁装置，其特征在于，所述驱动组件还包括外壳(123)，所述升降组件(14)还包括阻尼件(146)，所述阻尼件(146)位于所述套筒部(142)及所述外壳(123)之间；

所述阻尼件(146)由柔性材料制成。

9.如权利要求1所述的扫地机清洁装置，其特征在于，还包括：传感器和控制器，所述控制器分别与所述升降驱动器(121)及所述传感器电连接或无线连接。

10.一种扫地机，其特征在于，包括：底盘(11)；以及

如权利要求1～9中任一项所述的扫地机清洁装置，所述扫地机清洁装置安装于所述底盘(11)上。