[实用新型]一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备

说明书

本实用新型涉及扬声器加工技术领域，尤其涉及一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备，包括机台，机台上设置有打胶流水线，打胶流水线一端设置有上料机构，所述上料机构包括接收盘和升降盘，接收盘和升降盘表面均设置有料盘，上料机构还包括在接收盘和升降盘上方水平滑动的夹取机构，还包括用于搬运磁铁的吸附机械手，人工摆盘将物料放入升降盘，通过升降机构在机台上竖直升降后，通过夹取机构将升降盘内的物料夹取至接收盘内，吸附机械手将接收盘的物料夹至打胶流水线上，吸附机械手采用吸磁的方式将物料吸附至打胶流水线的工装上，实现不停机上料，解决了人工上料效率低的问题，并且接收盘和升降盘和吸附机械手以及夹取机构配合有利于装配的效率提高。

技术领域

本实用新型涉及TWS充电盒加工技术领域，尤其涉及一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备。

背景技术

TWS耳机属于蓝牙耳机的大类，其中TWS是True Wireless Stereo 的缩写，TWS耳机意为真无线立体声耳机，两者主要区别是TWS耳机是真无线和充电方式，TWS耳机不需要有线连接，摆脱普通蓝牙耳机有线的束缚，且TWS耳机支持无线充电和充电盒供电，具备更强的续航能力。

TWS耳机充电盒包括有外壳和用于对TWS耳机进行仿形定位的内托，在对TWS耳机充电盒加工过程中，内托需要上装磁铁，传统技术中，由于内托外形奇异且重量过轻而无法实现震动盘上料，因此需要人工取放，过程繁杂且人工劳力大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动 TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备，包括机台，机台上设置有打胶流水线，打胶流水线一端设置有上料机构，所述上料机构包括升降机构以及通过升降机构驱动的接收盘和升降盘，接收盘和升降盘表面均设置有用于放置磁铁的料盘，上料机构还包括在接收盘和升降盘上方水平滑动的夹取机构，还包括安装在机台上用于搬运磁铁的吸附机械手。

进一步的：所述升降机构包括设置在机台底部的丝杆组件以及与丝杆组件滑动配合的滑座，滑座用于安装接收盘和升降盘。

进一步的：所述接收盘和升降盘表面均成型有用于定位料盘的定位块，料盘通过定位块分别可拆卸地安装于接收盘和升降盘。

进一步的：所述升降机构还包括用于定位滑座的定位架，定位架的数量为两个以上，定位架的内侧成型有弧形面，该弧形面与滑座边缘滑动配合。

进一步的：所述夹取机构包括一对平行设置的夹取手，夹取手设置有防止外力夹变形机构，夹取机构还包括沿接收盘和升降盘长度方向设置的轨道，夹取手滑动安装在轨道上。

进一步的：所述打胶流水线包括工装及用于输送工装的输送线，机台一侧设置有与输送线平行且等长的工装回流线。

进一步的：所述吸附机械手设置有气爪取料机构，所述吸附机械手控制气爪取料机构将磁铁从所述料盘中抓出并进行装配作业。

进一步的：所述气爪取料机构末端设置有夹爪，所述夹爪表面镶有用于防止抓伤磁铁的硅胶部。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种全自动TWS蓝牙耳机充电盒自动化设备，工摆盘将物料放入升降盘，通过升降机构在机台上竖直升降后，通过夹取机构将升降盘内的物料夹取至接收盘内，吸附机械手将接收盘的物料夹至打胶流水线上，吸附机械手采用吸磁的方式将物料吸附至打胶流水线的工装上，实现不停机上料，解决了人工上料效率低的问题，并且接收盘和升降盘和吸附机械手以及夹取机构配合有利于装配的效率提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的上料机构的结构示意图。