[实用新型]一种编带机及其上料机构

说明书

本实用新型公开了一种编带机及其上料机构，该编带机上料机构，包括载带料盘、传送带，所述载带料盘用于传送载带，所述传送带设置于所述载带料盘的下方，所述传送带设置有多个送料槽，所述送料槽用于运输工件，所述传送带用于与所述载带贴合并同步传送，所述送料槽用于与所述载带的凹槽一一对应设置；当载带与传送带同步运输至传送带的下方时，工件从送料槽落入凹槽内，有效的对载带进行上料，防止由于工件尺寸较小、重量较轻、材料较软使用机械手抓取或吸附时易掉落，降低上料时载带缺料发生的几率，同时，工件可直接从送料槽落入凹槽内，有效的减少中间机械手的转动放料，防止机械手的转动幅度对放料时工件的摆放位置的影响，进而提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及编带机技术领域，具体是一种编带机及其上料机构。

背景技术

编带机可以分为半自动和全自动两大类，是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中。随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。

现有技术中，编带机一般采用机械手进行上料，由于编带机使用的工件尺寸较小、工件重量轻、材料较软，在使用机械手对工件进行抓取或吸取时，工件容易掉落、变形，且将工件放入载带的凹槽内时，对工件的摆放位置要求较高，但机械手上料时一般需要转动，每次转动的幅度一般有偏差，导致工件放入凹槽内的位置偏移，最终导致终端客户使用时无法精准对位取出。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于：提供一种编带机上料机构，解决了现有技术中机械手抓取或吸附工件时易掉落的技术问题，实现了防止工件掉落的技术效果，降低载带上料时出现缺料、偏移的几率，有效提高工作效率及精准度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种编带机上料机构，包括：

载带料盘，用于传送载带；

传送带，设置于所述载带料盘的下方，所述传送带设置有多个送料槽，所述送料槽用于运输工件，所述传送带用于与所述载带贴合并同步传送，所述送料槽用于与所述载带的凹槽一一对应设置。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，还包括振动盘、传感器，所述振动盘与所述传送带之间连接有送料轨道，所述送料轨道用于将所述工件从所述振动盘运输至对应的所述送料槽中，所述传感器设置于所述传送带上并位于所述送料轨道的前侧。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述送料轨道设置有至少两条，每条所述送料轨道与一个所述送料槽对应连接。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述传送带上设置有用于与所述载带限位配合的限位结构。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述限位结构为多个线性排列于所述传送带上的卡件，所述卡件用于与所述载带卡接。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述限位结构为设置于所述传送带上的挡件，所述挡件用于与所述载带相抵。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述限位结构为设置于所述传送带上的滑轨，所述滑轨用于与所述载带滑动连接。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述传送带的下方设置有吸附机构，所述吸附机构用于与所述载带的凹槽连接并辅助所述工件从所述送料槽落入所述凹槽内。

作为本实用新型所述的一种编带机上料机构的改进，所述送料槽的底部开设有气孔。

本实用新型的另一目的在于：提供一种编带机，包括上述任意一项所述的一种编带机上料机构。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：