[实用新型]一种码摞装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种码摞装置，第一升降组件和第二升降组件均包括间隔设置的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构用于顶升待码摞件；支撑组件包括间距可调的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板用于支撑已码摞件。该码摞装置结构简单，通过第一升降组件和第二升降组件的连续循环升降可不断地对待码摞件码摞，第一升降机构和第二升降机构的顶升端的顶升路径均为直线，有效缩短了顶升路线，提高码摞效率。顶升端下降时能远离正在传输的待码摞件，防止第一升降机构和第二升降机构与正在传输的待码摞件干涉，充分利用作业时间，实现待码摞件的连续自动码摞，节省人力物力，降低码摞成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种码摞装置。

背景技术

随着电商和物流业的快速发展，各类异形邮件也越来越多，而异形邮件为自动化处理带来很多麻烦，目前通常采用托盘来盛放异形邮件，以便于分拣输送。又如机场的行李安检、行李输送等也多采用托盘容器来盛装行李。为节省托盘占地面积，空托盘大都是码摞堆叠在一起存储。

现有技术中，使用后的空托盘通常采用机械手或人工逐一码螺，人工码摞需要浪费较多的人力物力，且工作效率低，人工成本高。机械手码摞需要先拾取空托盘，再将拾取的空托盘逐一码摞，往复循环，这种往复的方式在拾取托盘的过程中浪费了很多时间，大大影响托盘码摞效率。因此，亟需一种能够实现托盘自动码摞的码摞装置。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种码摞装置，结构简单，且能够实现托盘等物料的连续自动码摞，有效提高待码摞件的码摞效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种码摞装置，包括：

第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括间隔设置的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构用于顶升待码摞件，所述第一升降机构和所述第二升降机构均具有顶升端，所述顶升端的顶升路径为直线，所述顶升端下降时能够远离正在传输的所述待码摞件；

支撑组件，包括间距可调的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一端与所述第一升降组件的第一升降机构连接，另一端与所述第一升降组件的第二升降机构连接，所述第二支撑板的一端与所述第二升降组件的第一升降机构连接，另一端与所述第二升降组件的第二升降机构连接，所述第一支撑板和所述第二支撑板用于支撑已码摞件。

作为本实用新型的码摞装置的优选方案，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括固定件、驱动杆和升降臂，所述驱动杆的一端与所述固定件铰接，另一端与所述升降臂铰接，所述升降臂远离所述驱动杆的一端能够与所述待码摞件抵接，所述驱动杆相对于所述固定件转动时能够带动所述升降臂升降，以顶升所述待码摞件，所述升降臂能够带动所述第一支撑板和所述第二支撑板相对所述固定件转动。

作为本实用新型的码摞装置的优选方案，所述第一升降机构和所述第二升降机构均还包括摆动杆，所述摆动杆的一端与所述固定件铰接，另一端与所述升降臂铰接。

作为本实用新型的码摞装置的优选方案，所述升降臂包括主臂以及设置于所述主臂一端的顶升臂，所述主臂远离所述顶升臂的一端与所述驱动杆铰接，所述顶升臂用于支撑所述待码摞件。

作为本实用新型的码摞装置的优选方案，所述第一支撑板和所述第二支撑板的两端均设置有导向杆，所述导向杆与所述第一支撑板或所述第二支撑板边沿限定出导向槽，所述顶升臂上设置有拨动柱，所述拨动柱远离所述顶升臂的一端能够伸入所述导向槽，并与所述导向槽滑动配合，以拨动所述第一支撑板或所述第二支撑板相对所述固定件转动。

作为本实用新型的码摞装置的优选方案，所述固定件包括呈夹角设置的第一杆和第二杆，所述第一杆远离所述第二杆的一端与所述第一支撑板或所述第二支撑板转动连接，所述第二杆远离所述第一杆的一端与所述驱动杆铰接。