[实用新型]便携式自动巡航轨检小车控制系统

权利要求书

1.一种便携式自动巡航轨检小车控制系统，所述轨检小车包括车体、车轮、用于带动车轮行走的驱动电机，其特征在于，在车体下部设置有轨距测量机构，所述轨距测量机构包括安装在车体下部的支撑架，支撑架包括等腰三角形的架体，在架体的底边两端下部分别设有与铁轨内侧面贴合转动的滚轮，架体的顶端固定连接有伸缩筒，在伸缩筒内套装有伸缩杆，伸缩杆与伸缩筒底端内壁之间设有压缩弹簧，伸缩杆外端下部设置有与另一侧轨道内侧面贴合的滚轮；在伸缩杆上设置有传感器支架，在传感器支架上设有拉线式位移传感器，在伸缩筒的外壁上设有与拉线式位移传感器位置相对应的支杆，拉线式位移传感器的钢丝绳拉出并固定在所述支杆上，以实现轨距变化的测量；

在车体上设置有用于测量轨面水平度的倾角仪，在车体上还设置有用于测量小车行走里程的计米轮；

所述控制系统包括设置在车体上的PLC控制器、与所述PLC控制器对应连接的电源模块、无线传输模块，所述驱动电机、拉线式位移传感器、倾角仪以及计米轮的编码器分别与PLC控制器对应电连接；控制系统还包括远程无线操作面板，所述PLC控制器通过无线传输模块与操作面板实现无线数据传输和通讯。

2.根据权利要求1所述的便携式自动巡航轨检小车控制系统，其特征在于，伸缩筒的外端设有开口，伸缩杆的外端穿过所述开口，在伸缩杆上位于伸缩筒内的一端外壁设有环形限位板，压缩弹簧的一端固定在伸缩筒的底端内壁，另一端固定在环形限位板上，环形限位板的直径大于所述开口的直径。

3.根据权利要求1所述的便携式自动巡航轨检小车控制系统，其特征在于，伸缩杆的外端下部设有竖向的连杆，滚轮转动设置在连杆底端。

4.根据权利要求1所述的便携式自动巡航轨检小车控制系统，其特征在于，所述PLC控制器为西门子S7-200系列PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的便携式自动巡航轨检小车控制系统，其特征在于，所述倾角仪为双轴电子式倾角仪。