[实用新型]包装罐封罐设备

权利要求书

1.一种包装罐封罐设备，其特征在于，包括机架、输送带、抱罐机构、储料架、承载架、搬运机械手、封罐锣边机构及顶升机构；所述输送带设置于所述机架上，所述输送带用于输送罐身，所述抱罐机构设置于所述机架上并位于所述输送带的输送末端的一侧，所述抱罐机构包括两个呈对称设置的抱罐模组，所述抱罐模组包括X轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构、第一夹抱件、第二夹抱件、第三夹抱件及第四夹抱件，所述X轴移动驱动机构沿所述输送带的输送方向设置于所述机架上，所述Y轴移动驱动机构呈垂直地设置于所述X轴移动驱动机构上，所述第一夹抱件、所述第二夹抱件、所述第三夹抱件及所述第四夹抱件沿所述输送带的输送方向依次设置于所述Y轴移动驱动机构上；所述机架上设有位于所述第一夹抱件下方的第一工位、位于所述第二夹抱件下方的第二工位、位于所述第三夹抱件下方的第三工位以及位于所述第四夹抱件下方的第四工位；所述储料架设置于所述机架上并位于所述第一夹抱件的上方，所述储料架用于储放罐盖，所述承载架设置于所述机架上并位于所述第二夹抱件的上方，所述承载架用于承载所述罐盖，所述搬运机械手设置于所述机架上，所述搬运机械手用于将位于所述承载架上的所述罐盖搬运至所述承载架上；借由所述X轴移动驱动机构和所述Y轴移动驱动机构工作，使得两所述第一夹抱件将所述输送带上的罐身夹抱至所述第一工位，两所述第二夹抱件将位于所述第一工位上的罐身夹抱至所述第二工位，两所述第三夹抱件将位于所述第二工位的罐身以及位于所述承载架上的罐盖夹抱至所述第三工位，两所述第四夹抱件将位于所述第三工位的罐身和罐盖夹抱至所述第四工位；所述封罐锣边机构设置于所述机架上并位于所述第四夹抱件的上方，所述顶升机构设置于所述机架上并位于所述第四夹抱件的下方，所述顶升机构可将位于所述第四工位的所述罐身和所述罐盖顶升至所述封罐锣边机构内，使得所述封罐锣边机构将所述罐身和所述罐盖封在一起。

2.根据权利要求1所述的包装罐封罐设备，其特征在于，所述第一夹抱件的侧边设有用于容置所述罐身的第一夹抱凹槽，两所述第一夹抱件的第一夹抱凹槽呈相对设置。

3.根据权利要求1所述的包装罐封罐设备，其特征在于，所述第二夹抱件的侧边设有用于容置所述罐身的第二夹抱凹槽，两所述第二夹抱件的第二夹抱凹槽呈相对设置。

4.根据权利要求1所述的包装罐封罐设备，其特征在于，所述第三夹抱件包括用于夹抱所述罐身的第一罐身夹抱部及用于夹抱所述罐盖的第一罐盖夹抱部，所述第一罐身夹抱部的侧边设有用于容置所述罐身的第三夹抱凹槽，两所述第一罐身夹抱部的第三夹抱凹槽呈相对设置，所述第一罐盖夹抱部设置于所述第一罐身夹抱部的上部。

5.根据权利要求1所述的包装罐封罐设备，其特征在于，所述第四夹抱件包括用于夹抱所述罐身的第二罐身夹抱部及用于夹抱所述罐盖的第二罐盖夹抱部，所述第二罐身夹抱部的侧边设有用于容置所述罐身的第四夹抱凹槽，两所述第二罐身夹抱部的第四夹抱凹槽呈相对设置，所述第二罐盖夹抱部设置于所述第二罐身夹抱部的上部。

6.根据权利要求1所述的包装罐封罐设备，其特征在于，每一个所述抱罐模组均设有两个呈上下布置的所述第一夹抱件、两个呈上下布置的所述第二夹抱件、两个呈上下布置的所述第三夹抱件及两个呈上下布置的所述第四夹抱件。

7.根据权利要求1所述的包装罐封罐设备，其特征在于，所述封罐锣边机构的外侧设有位于所述第三夹抱件上方的到位检测装置，所述到位检测装置用于检测位于所述第三工位上的所述罐身的上端是否有所述罐盖。

8.根据权利要求1所述的包装罐封罐设备，其特征在于，所述抱罐模组还包括第五夹抱件，所述第五夹抱件设置于所述Y轴移动驱动机构上，且所述第五夹抱件沿所述输送带的输送方向布置于所述第四夹抱件的下一个位置处，所述机架上设有位于所述第五夹抱件的下方的第五工位，所述第五夹抱件用于将位于所述第四工位的封有罐盖的罐身夹抱至所述第五工位上。

9.根据权利要求1所述的包装罐封罐设备，其特征在于，所述抱罐模组还包括第六夹抱件，所述第六夹抱件设置于所述Y轴移动驱动机构上，且所述第六夹抱件沿所述输送带的输送方向布置于所述第一夹抱件的前一个位置处，所述机架上设有位于所述第六夹抱件的下方的第六工位；借由所述X轴移动驱动机构和所述Y轴移动驱动机构工作，使得两所述第六夹抱件先将所述输送带上的罐身夹抱至所述第六工位，两所述第一夹抱件再将位于所述第六工位上的罐身夹抱至所述第一工位。