[实用新型]一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置

权利要求书

1.一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：包括门型架、两个动力转盘、若干对柔性夹持机构和一组面阵相机；

所述的两个动力转盘分别安装在门型架的两个立柱的内侧，两个动力转盘同心且盘面相对设置；

若干对柔性夹持机构沿圆周阵列的安装在两个动力转盘的盘面上，每对柔性夹持机构中的两个夹持端分别安装在两个动力转盘盘面上的镜像位置；

所述的一组面阵相机呈合围状安装，所述的一组面阵相机的焦点集中在若干对柔性夹持机构夹持区域的行走路径上。

2.根据权利要求1所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述动力转盘包括减速电机和转盘，所述减速电机驱动转盘旋转，所述减速电机固定于门型架的立柱内侧。

3.根据权利要求2所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述柔性夹持机构的夹持端包括伸缩动力杆、顶压端头和缓冲弹簧，所述伸缩动力杆的动作方向与转盘的轴线平行并朝向与其相对的另一个夹持端，所述顶压端头安装在伸缩动力杆的末端；所述顶压端头与伸缩动力杆之间设置有缓冲弹簧，以使所述顶压端头具有一定的活动余量。

4.根据权利要求3所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述伸缩动力杆的末端设置有导向套筒，所述顶压端头为安装在导向套筒中的柱形件，所述缓冲弹簧套装在柱形件上并抵接在导向套筒中，所述导向套筒作为顶压端头的导向件，所述顶压端头的端头部设置有可更换的柔性垫片。

5.根据权利要求4所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述伸缩动力杆为气杆，所述气杆的尾端连接有气路，所述气路通过气路滑环连接外部供气设备，所述气路滑环安装在减速电机的输出端。

6.根据权利要求4所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述伸缩动力杆为电推杆，所述电推杆通过电路滑环连接外部电路，所述电路滑环安装在减速电机的输出端。

7.根据权利要求5或6所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述减速电机上安装编码器，所述编码器和电机的控制端连接上位机，所述上位机通过编码器、减速电机、转盘尺寸和柔性夹持机构的尺寸，控制各伸缩动力杆和面阵相机的工作状态。

8.根据权利要求5或6所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：每对柔性夹持机构上相对的设置至少两组对射式传感器，至少一组对射式传感器用于感应雪茄烟、至少一组对射式传感器用于感应雪茄烟输送带，所述对射式传感器连接上位机，所述上位机根据对射式传感器的感应信号，控制伸缩动力杆和面阵相机的工作状态。

9.根据权利要求7所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述门型架上对应圆盘轴心的位置安装一根横杆，所述横杆与门型架固定；所述的一组面阵相机包括至少三台面阵相机，所述的至少三台面阵相机的拍摄边界相加能够覆盖至少180°，其中两台安装在门型架的顶梁上，另外一台安装在所述横杆上；所述转盘通过轴承安装在所述横杆上，所述减速电机通过齿轮组驱动所述转盘转动。

10.根据权利要求7所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述面阵相机共三台，其中两台安装在门型架的顶梁上，另外一台通过支架安装在地面上；所述转盘之间连接有转轴。