[实用新型]一种输送带在线回转式雪茄烟外观检测装置

权利要求书

1.一种输送带在线回转式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：包括雪茄烟输送带、线阵相机和回转皮带；

所述雪茄烟输送带包括两条平行的回转链条、驱动齿轮和若干个辊轮支架和辊轮，所述驱动齿轮驱动回转链条做回转运动，所述辊轮支架安装在回转链条的每个链节上，所述辊轮安装在辊轮支架上，在回转链条的水平段，相邻两个辊轮之间形成“V”形支撑位；

所述线阵相机安装在雪茄烟输送带的正上方，所述线阵相机的拍摄方向朝下设置；

所述回转皮带安装在回转链条的内圈中，所述回转皮带设置于线阵相机的正下方，所述回转皮带的上表面与经过的辊轮摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的输送带在线回转式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述回转皮带在宽度方向上至少接触一条回转链条上的辊轮。

3.根据权利要求2所述的输送带在线回转式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述回转皮带在宽度方向上的两端分别支撑在两条回转链条上的辊轮下方。

4.根据权利要求3所述的输送带在线回转式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述辊轮通过轴承安装在辊轮支架上。

5.根据权利要求4所述的输送带在线回转式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述辊轮支架包括L形支架和水平轴，所述L形支架的底端固定在链节上，所述水平轴固定在L形支架的上端内侧，所述辊轮通过轴承安装在所述水平轴上。

6.根据权利要求5所述的输送带在线回转式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：每个回转链条的两端分别安装一个驱动齿轮，两个回转链条同一端的驱动齿轮通过转轴联接并同步转动，其中一个驱动齿轮的外端连接减速电机。

7.根据权利要求6所述的输送带在线回转式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：所述回转皮带为动力皮带。

8.根据权利要求7所述的输送带在线回转式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：还包括控制器，所述减速电机上安装编码器，所述控制器连接编码器以获取雪茄烟输送带的运行速度，所述控制器连接回转皮带控制回转皮带的转动动作。

9.根据权利要求7所述的输送带在线回转式雪茄烟外观检测装置，其特征在于：还包括控制器和位置传感器，所述位置传感器安装于线阵相机的下方，所述位置传感器用于雪茄烟到位检测，所述控制器连接所述位置传感器、减速电机和回转皮带，根据位置传感器的感应数据，控制减速电机的启停和回转皮带的启停。