[实用新型]一种摩天轮式机械变轨式雪茄烟外观检测装置

权利要求书

1.一种摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：包括门型架、转盘电机、两个转动盘、转轴、一个固定盘、若干组柔性夹持机构和一组面阵相机，所述转轴的两端通过轴承安装在门型架的两个立杆上，所述的两个转动盘分别固定在转轴的两端并位于门型架内侧，所述转盘电机驱动转轴转动进而带动两个转动盘同步转动；

所述的若干组柔性夹持机构呈圆周阵列的分布在两个转动盘上，同一组柔性夹持机构的两个夹持端正对；

所述固定盘与门型架固定，所述固定盘安装在其中一个转动盘的后侧，所述固定盘上对应所述柔性夹持机构的尾端设置有环形的滑动轨道，所述滑动轨道按槽深分为浅槽区和深槽区，所述浅槽区和深槽区通过平滑过渡的斜面连接，连接浅槽区和深槽区的两个斜面分别位于夹持位和放开位；

与固定盘相邻的转动盘上的柔性夹持机构的夹持端在轴向方向上有一定的活动余量，所述活动余量以深槽区和浅槽区的槽深为准，且与固定盘相邻的转动盘上的柔性夹持机构的夹持端上安装有总是驱使夹持端向后移动的复位弹簧；

所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的取景视野重叠，重叠区域经过柔性夹持机构的夹持空间的行走路径。

2.根据权利要求1所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：与固定盘相邻的转动盘上的夹持端为活动夹持端，与固定盘相邻的转动盘上针对活动夹持端设置有导向孔，所述活动夹持端相应的设置有导向轴，所述导向轴的尾端伸出导向孔并延伸至固定盘的滑动轨道中，所述复位弹簧的两端分别安装在转动盘上和柔性夹持机构上。

3.根据权利要求2所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述活动夹持端的导向轴尾端为球面端。

4.根据权利要求3所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：还包括上游输送带和下游输送带，所述门型架架设于上游输送带和下游输送带之间，所述夹持位与上游输送带的输送面等高，所述放开位与下游输送带的输送面等高。

5.根据权利要求4所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述的一组面阵相机的数量为三个，其中两个面阵相机安装在门型架的横梁上，第三个面阵相机安装在横梁的下方，第三个面阵相机通过相机支架安装在地面上。

6.根据权利要求5所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述滑动轨道的深槽区位于固定盘的下半部、浅槽区位于固定盘的上半部。

7.根据权利要求6所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述柔性夹持机构的夹持端和所述活动夹持端均包括柔性顶头、压簧、导向套筒和连接件，所述柔性顶头沿轴向活动的套装在所述导向套筒内，所述柔性顶头的前端露出导向套筒前端，所述连接件连接在柔性顶头的后端并伸出导向套筒，所述柔性顶头的肩部设有卡入导向套筒中的凸台，所述压簧安装在凸台和导向套筒的内端之间。

8.根据权利要求7所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述活动夹持端的导向轴为所述连接件的延伸结构。

9.根据权利要求8所述的摩天轮式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：所述柔性顶头的端头部设置有可更换的柔性垫片。