[实用新型]具有预热温度检测的焊接控制系统

权利要求书

1.一种具有预热温度检测的焊接控制系统，其特征在于，包括：

焊接臂；

焊炬，设于所述焊接臂的一端；

点阵式红外温度传感器，设于所述焊接臂的一端，用于检测待焊接件的待焊接区域不同点位的温度；

工控机，与所述焊炬和所述点阵式红外温度传感器电连接，所述点阵式红外温度传感器用于将所述待焊接区域不同点位的温度传输至所述工控机，所述工控机接收到所述待焊接区域不同点位的温度，并计算出所述待焊接区域的平均温度，以根据所述平均温度控制所述焊炬执行动作。

2.根据权利要求1所述的焊接控制系统，其特征在于，还包括：

加热装置，与所述工控机电连接，在所述平均温度小于预设的第一温度阈值的情况下，所述工控机控制所述加热装置加热所述待焊接件的待焊接区域。

3.根据权利要求2所述的焊接控制系统，其特征在于，还包括：

冷却装置，与所述工控机电连接，在所述平均温度大于预设的第二温度阈值的情况下，所述工控机控制所述冷却装置冷却所述待焊接件的待焊接区域。

4.根据权利要求3所述的焊接控制系统，其特征在于，

所述加热装置设有保温系统，在所述平均温度达到预设的第三温度阈值的情况下，所述工控机控制所述保温系统维持所述待焊接区域的温度。

5.根据权利要求4所述的焊接控制系统，其特征在于，

所述第三温度阈值为起弧温度阈值，所述起弧温度阈值位于所述第一温度阈值与所述第二温度阈值之间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的焊接控制系统，其特征在于，还包括：

焊接电源，与所述工控机电连接，所述工控机通过控制所述焊接电源打开或关闭以控制所述焊炬执行动作。

7.根据权利要求6所述的焊接控制系统，其特征在于，还包括：

送丝设备，与所述焊接电源电连接，用于向所述焊炬提供焊丝。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的焊接控制系统，其特征在于，所述焊接臂的一端设有支撑架，所述支撑架包括：

底座，与所述焊接臂的一端相连；

传感器固定座，设于所述底座面朝待焊接件的一侧，所述点阵式红外温度传感器设于所述传感器固定座上；

保护罩，与所述底座相连，并局部罩设在所述点阵式红外温度传感器的外周侧。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的焊接控制系统，其特征在于，还包括：

车体，所述车体上设有转动机构，所述焊接臂与所述转动机构相连；

其中，所述焊接臂包括第一机械臂和一端与所述第一机械臂相铰接的第二机械臂，所述第二机械臂的另一端与所述转动机构相铰接。

10.根据权利要求9所述的焊接控制系统，其特征在于，

所述车体和所述机械臂被配置为焊接机器人。