[实用新型]一种无人机环境检测装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机环境检测装置，包括机体，还包括收揽机构和起升飞行机构，所述机体上端通过机构支架安装有收揽机构，所述收揽机构具体由绕管轮、收揽电机、驱动轴颈、轮轴和卷绕管组成，所述收揽机构上安装有绕管轮，所述绕管轮上设置有轮槽，所述轮槽内卷绕有卷绕管，所述绕管轮右端通过轮轴与收揽电机前端的驱动轴颈连接安装。起升飞行速率高，并且能够对水质检样进行暂存，提高了工作效率，并且可对海河湖泊深处的水质进行取样，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人机环境检测技术领域，特别涉及一种无人机环境检测装置。

背景技术

水资源的保护涉及到河流、湖泊、海洋等环境。随着我国工业化进程的不断推进，环境污染现象日益严重，对水质进行监测，是环保部门及机构进行管理、治理的重要依据。当前水质水样采集仍然以传统的船舶采集为主，采样时向将船驶离岸边，然后对水体进行取样，然后对水样进行分析检测，这样的取样形式均需要通过船舶作为载具，通过操作人员进行取样，操作起来比较麻烦，有待改进。因此，采用无人机进行水质取样，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

专利号CN213482708U公布了一种无人机环境检测装置，包括：设置于无人机内部的依次相连的环境检测模块、采样模块、降噪差分模块、模数转换模块以及分析控制模块；环境检测模块包括：风速传感器、气溶胶浓度传感器、温湿度传感器和气体传感器；降噪差分模块包括依次相连的推挽电路、调频电路以及差分电路；环境检测模块用于获取包含环境数据的环境信号，环境信号经过采样模块的采样、降噪差分模块的降噪放大之后输入模数转换模块，模数转换模块对环境信号进行模数转换之后输入至所述分析控制模块，分析控制模块对环境信号分析处理之后来控制无人机的飞行。采用本实用新型，根据对外部环境数据的分析来控制无人机的飞行，从而使得无人机的飞行更加安全。

该一种无人机环境检测装置存在以下弊端：1、起升飞行速率低，并且不能对水质检样进行暂存，降低了工作效率；2、无法对海河湖泊深处的水质进行取样，降低了实用性。为此，我们提出一种无人机环境检测装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机环境检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机环境检测装置，包括机体，还包括收揽机构和起升飞行机构，所述机体上端通过机构支架安装有收揽机构，所述收揽机构具体由绕管轮、收揽电机、驱动轴颈、轮轴和卷绕管组成，所述收揽机构上安装有绕管轮，所述绕管轮上设置有轮槽，所述轮槽内卷绕有卷绕管，所述绕管轮右端通过轮轴与收揽电机前端的驱动轴颈连接安装。

进一步地，所述起升飞行机构内部中心焊接有十字固架，所述十字固架下端安装有起升电机，所述起升电机下端安装有碳纤桨叶；起升飞行机构用于对无人机进行快速起升飞行，提高无人机的飞行速率以及工作效率。

进一步地，所述机体上端还安装有取样泵，所述机体四角处均固定安装有起升飞行机构，所述机体下端安装有水质存样箱，所述水质存样箱下端焊接有底座；水质存样箱用于对吸取的水质检样进行暂存，方便无人机采取水质检样。

进一步地，所述取样泵上安装有泵体罩，所述泵体罩上安装有泵机盘，所述泵机盘中心安装有机旋轴，所述机旋轴上固定安装有机旋叶；取样泵用于无人机悬停于海河湖泊水面上时，进行吸取水质检样。

进一步地，所述取样泵上通过输样管连通于收揽机构上缠绕的卷绕管一端，所述卷绕管另一端连通于取样管，所述取样管前端上悬挂安装有挂锤；取样管利用挂锤进行准确下降至水质内，方便进行吸取水质检样。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：