[实用新型]一种新型伺服驱动剪切机构

权利要求书

1.一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：包括压料导向装置(1)、剪切进退驱动装置(2)和剪切装置(3)，所述压料导向装置(1)包括机座(11)、第一导向花轮(6)、第二导向花轮(7)和压料装置(4)，所述第一导向花轮(6)和第二导向花轮(7)分别通过各自的安装板(8)安装在机座(11)上，所述第一导向花轮(6)和第二导向花轮(7)的表面上沿着其长度方向间隔设置有若干个用于对极耳进行分隔和定位的分隔定位齿(61)，相邻两个分隔定位齿(61)之间设有供极耳通过的通道(65)，所述压料装置(4)安装在机座(11)上且位于第一导向花轮(6)与第二导向花轮(7)之间，所述剪切进退驱动装置(2)安装在机座(11)上，所述剪切装置(3)安装在剪切进退驱动装置(2)上且位于剪切工位侧边，所述剪切进退驱动装置(2)能够带动剪切装置(3)往靠近或远离极耳的方向平移，从而使剪切装置(3)进入到剪切工位或从剪切工位中退出，所述剪切装置(3)包括上剪切刀(32)、下剪切刀(33)和切刀开合驱动装置(35)，所述切刀开合驱动装置(35)与上剪切刀(32)和下剪切刀(33)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：所述压料装置(4)设置有两个，所述压料装置(4)对称布置于剪切工位两端。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：所述压料装置(4)包括夹料块(41)、压料块(42)、连接架(43)和压料块升降驱动装置(44)，所述夹料块(41)固定安装在机座(11)上，所述压料块(42)通过连接架(43)与压料块升降驱动装置(44)传动连接且位于夹料块(41)上方，所述压料块升降驱动装置(44)能够带动压料块(42)下降，从而使压料块(42)与夹料块(41)相配合对极耳进行夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：所述压料块升降驱动装置(44)设置为升降气缸，所述升降气缸朝上布置，所述升降气缸的输出轴与连接架(43)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：所述剪切进退驱动装置(2)设置为由剪切进退电机(12)驱动的线性模组(13)，所述线性模组(13)垂直于极耳的移动路径的方向布置。

6.根据权利要求1所述的一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：所述切刀开合驱动装置(35)包括切刀开合驱动电机(351)、两根连接轴(34)和两个齿轮(352)，所述切刀开合驱动电机(351)通过安装座(31)安装在剪切进退驱动装置(2)上，两根连接轴(34)分别可旋转地安装在安装座(31)上，两根连接轴(34)上下布置，所述齿轮(352)分别安装在各自对应的连接轴(34)上，两个齿轮(352)相互啮合，所述切刀开合驱动电机(351)的输出轴与其中一个连接轴(34)相连接，所述上剪切刀(32)与位于上面的连接轴(34)的一端相连接，所述下剪切刀(33)与位于下面的连接轴(34)的一端相连接，所述切刀开合驱动电机(351)能够同时带动上剪切刀(32)和下剪切刀(33)摆动，以实现开合。

7.根据权利要求1所述的一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：所述第一导向花轮(6)和第二导向花轮(7)分别通过各自的调节杆(62)安装在安装板(8)上，所述调节杆(62)能够沿着垂直于极耳的移动路径的方向来回移动。

8.根据权利要求7所述的一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：所述调节杆(62)的一端设有旋钮(63)。

9.根据权利要求1所述的一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：所述安装板(8)上开设有纵向延伸的高度调节孔(81)，所述安装板(8)通过穿过高度调节孔(81)的锁固螺丝(82)安装在机座(11)的侧板上。

10.根据权利要求1所述的一种新型伺服驱动剪切机构，其特征在于：还包括两个压料导辊(9)，所述压料导辊(9)分别安装在各自对应的两块安装板(8)之间，所述压料导辊(9)分别位于第一导向花轮(6)和第二导向花轮(7)外侧。