[实用新型]一种可自动巡航便于装卸的喷洒农药无人机

说明书

本实用新型属于农业领域，具体涉及一种可自动巡航便于装卸的喷洒农药无人机，包括无人机，所述无人机的前端转动安装有摄像头，且所述无人机的顶部安装有定位装置；所述无人机的下方设置有悬架机构，所述悬架机构包括悬挂板、吊杆和安装板，所述悬挂板安装在所述无人机的底部，所述悬挂板的中部安装有所述吊杆，所述吊杆的底部安装有所述安装板，所述安装板的边缘阵列开设有扣槽；储液罐通过卡扣配合扣槽的方式与无人机相连，通过卡扣的方式相连，与传统的联接方式相比更加方便安装与拆卸，从力学的角度来讲，增加了接触面积，可以降低疲劳破坏，延长使用寿命，同时增加补充农药时的便利性。

技术领域

本实用新型涉及农业领域，具体涉及一种可自动巡航便于装卸的喷洒农药无人机。

背景技术

在现代农业生产中，农药发挥了很大的作用，农药可以消灭害虫，也可以控制植物的生长进程。毫无疑问，农药已经成为现代农业必不可缺的一部分。

但是在中国的农药喷洒依旧普遍依靠人力，即使是有些地方已经在生产过程中已经采用了无人机喷洒，但依旧是需要人类去实时的操作无人机，且在装水时极不方便，这样无疑是对人力的极大浪费。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种可自动巡航且易于装卸的喷洒农药无人机来解决上述问题，具有可快速拆卸更换的储液装置便于补充农药，更好的将人类从辛苦的劳动环境中解放出来。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动巡航便于装卸的喷洒农药无人机，包括无人机，所述无人机的前端转动安装有摄像头，且所述无人机的顶部安装有定位装置；

所述无人机的下方设置有悬架机构，所述悬架机构包括悬挂板、吊杆和安装板，所述悬挂板安装在所述无人机的底部，所述悬挂板的中部安装有所述吊杆，所述吊杆的底部安装有所述安装板，所述安装板的边缘阵列开设有扣槽；

所述安装板的下方设置有储液装置，所述储液装置包括储液罐、通水管和卡扣，所述储液罐的顶部开设有贯通的所述通水管，且所述储液罐的顶部边缘阵列安装有凸出的所述卡扣；

所述安装板上还设置有喷洒装置，所述喷洒装置包括导液管、支水管和喷洒器，所述导液管的一端贯穿所述通水管，且所述导液管上连接有若干个所述支水管，所述支水管的底部连接有所述喷洒器。

优选的，所述储液罐和所述安装板之间通过所述卡扣和所述扣槽卡合固定。

优选的，所述导液管贯穿所述通水管的一端贴附所述储液罐底部。

优选的，所述喷洒器为高压喷头，且所述喷洒器内置电磁阀。

优选的，所述定位装置包括GPS定位装置、位置控制装置和通讯模块，GPS 定位装置、位置控制装置和通讯模块连接至所述无人机的主板。

优选的，所述无人机上安装有重力测量装置。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、储液罐通过卡扣配合扣槽的方式与无人机相连，通过卡扣的方式相连，与传统的联接方式相比更加方便安装与拆卸，从力学的角度来讲，增加了接触面积，可以降低疲劳破坏，延长使用寿命，同时增加补充农药时的便利性。

2、摄像头安装在无人机前部，操作人员可以实时观察农药喷洒情况，当发现存在喷洒死角或者是存在超出预定工作区域的地方，可以切换人工控制模式，通过摄像头寻找位置，手动打开电磁阀进行作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的悬架机构和喷洒装置结构示意图；