[实用新型]全自动细胞学涂片固定仪

权利要求书

1.一种全自动细胞学涂片固定仪，其特征在于，包括传送装置、提片装置、制片装置、涂片固定装置和回收装置；其中传送装置承托并输送载玻片；提片装置包括提片机械镊、提片机械臂，提片机械镊活动设置在提片机械臂的下端，提片机械臂带动提片机械镊运动，在制片时提片机械镊夹紧载玻片的尾端并保持载玻片水平；制片装置包括制片机械镊、制片机械臂和制片导轨，制片机械镊设置在制片机械臂的下端，制片机械臂带动制片机械镊运动，制片机械臂沿制片导轨运动，制片时制片机械镊夹紧上玻片的尾端并将上玻片移至载玻片的上方，制片导轨的设置方向与制片时载玻片的设置方向一致；涂片固定装置设置在提片装置一侧，涂片固定装置包括多个盛装有固定试剂的卡槽，机械臂带动机械镊将制片后的载玻片释放置入卡槽中；回收装置设置在制片导轨的后端下方，制片后的上玻片落入回收装置中。

2.根据权利要求1所述的全自动细胞学涂片固定仪，其特征在于：还包括载玻片存储装置，载玻片存储装置中包括载玻片存储箱、信息打印装置和载玻片推出装置，载玻片存储箱内存放多个载玻片，载玻片存储箱上端侧壁上设置出片口，载玻片存储箱底部设置弹性托片装置，弹性托片装置将载玻片向上托起，信息打印装置设置在载玻片存储箱的上方，将细胞学涂片信息打印于顶层的载玻片尾端的标示区域内，载玻片推出装置设置在载玻片存储箱内对应于出片口的相对侧，将载玻片存储箱中顶层的载玻片由出片口推出，出片口的位置对应传送装置。

3.根据权利要求2所述的全自动细胞学涂片固定仪，其特征在于：传送装置包括传送带和传送辊，传送辊驱动传送带运转；传送带上设置玻片槽，玻片槽的设置方向与传送带的运行方向垂直；玻片槽对应载玻片尾端的一侧设置贯通传送带的弧形缺口。

4.根据权利要求3所述的全自动细胞学涂片固定仪，其特征在于：提片装置中包括提片总成和前后导轨，提片总成沿前后导轨在前后方向上运动，提片总成中设置水平导轨，提片机械臂与水平导轨相配合并沿水平导轨在水平方向上运动。

5.根据权利要求4所述的全自动细胞学涂片固定仪，其特征在于：提片机械镊在竖直方向上夹紧载玻片尾端，制片时提片机械镊的两镊头分列于载玻片的上下两侧，提片机械镊两镊头所在设置平面与载玻片垂直；提片机械镊与提片机械臂之间通过转动关节相连接，提片机械镊相对于连接的提片机械臂轴向转动。

6.根据权利要求1或5所述的全自动细胞学涂片固定仪，其特征在于：制片机械镊夹紧上玻片尾端两侧边缘，制片机械镊的两镊头设置平面与上玻片平行；制片机械臂调整上玻片相对于载玻片的间距；制片机械镊与制片机械臂之间通过转动关节相连接，制片机械镊相对于连接的制片机械臂轴向转动。

7.根据权利要求6所述的全自动细胞学涂片固定仪，其特征在于：提片机械镊和制片机械镊的镊头相对面分别设置缓冲层。

8.根据权利要求1或7所述的全自动细胞学涂片固定仪，其特征在于：在制片导轨后侧，制片机械镊的活动夹取范围内设置上玻片存储装置，上玻片存储装置包括上玻片存储箱、上玻片推出装置和上玻片平台，上玻片存储箱内存放多个上玻片，上玻片存储箱上端侧壁上设置出片口，上玻片存储箱底部设置弹性托片装置，弹性托片装置将上玻片向上托起，上玻片推出装置设置在上玻片存储箱内对应于出片口的相对侧，将上玻片存储箱中顶层的上玻片由出片口推出，上玻片存储箱外部对应出片口的位置设置上玻片平台。

9.根据权利要求8所述的全自动细胞学涂片固定仪，其特征在于：对应制片时载玻片的位置设置细胞样本的颗粒厚度及细胞悬液粘稠度检测装置。