[实用新型]一种减速电机齿轮磨损检测装置

权利要求书

1.一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：设有减速电机、齿轮啮合声音检测模块、传动轴振动采集模块以及陀螺仪蓝牙模块、检测分析模块,所述齿轮啮合声音检测模块设有声音广播装置、第一声音收集装置、第二声音收集装置、第三声音收集装置；所述传动轴振动采集模块设有声音减弱装置。

2.根据权利要求1所述一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：所述减速电机设有机座以及设置在机座内表面的定子绕组；所述机座的中间设置有转子；所述转子的中间设置有第一转轴，转子与第一转轴固定连接；所述第一转轴的两端设置有轴承，轴承与机座固定连接；所述第一转轴的右末端设置有第一齿轮；所述第一齿轮的下方设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的中间设置有第二转轴，第二转轴的左端嵌入机座的右表面；所述第二齿轮的右侧设置了第三齿轮，所述第三齿轮与第二转轴在同一轴心上。

3.根据权利要求2所述一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：所述第二转轴的右端设置有轴盖，第二转轴的右侧嵌入轴盖的左表面；所述第三齿轮的上方设置有第四齿轮；所述第四齿轮的中间设置有第三转轴，第三转轴的左端嵌入机座的右表面；所述第四齿轮的右侧设置有第二支架，所述第三转轴穿过第二支架的通孔；所述第二支架的上方设置有第三支架；所述第二支架的右侧设置有第五齿轮；所述第五齿轮的下方设置有第六齿轮；所述第六齿轮的中部设置有第四转轴，第四转轴的左端嵌入第二支架的右表面，第四转轴的右端穿过轴盖的通孔，所述第三齿轮与第四齿轮啮合连接，所述第五齿轮与第六齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：所述动轴振动采集模块还设有声发射传感器，所述声发射传感器设置于第二转轴上方，并固定于轴盖左表面；所述声音广播装置设置于声发射传感器左侧，所述第一声音收集装置设置于第一齿轮与第二齿轮啮合部位的右侧；所述第二声音收集装置设置于第三齿轮与第四齿轮啮合部位的右侧；第三声音收集装置设置于第五齿轮与第六齿轮啮合部位的左侧；所述声音广播装置分别与一声音收集装置、第二声音收集装置、第三声音收集装置相连接。

5.根据权利要求4所述一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：所述传动轴振动采集模块还设有振动传感器，所述声音减弱装置设置在第三转轴右端，所述振动传感器设置于声音减弱装置右侧；所述声音减弱装置呈圆锥形。

6.根据权利要求5所述一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：所述陀螺仪蓝牙模块设有第一陀螺仪、第二陀螺仪，所述第一陀螺仪设置于述第三齿轮的右侧并且位于第二转轴的表面；所述第二陀螺仪设置于第四齿轮的左侧并且位于第三转轴的表面，所述陀螺仪蓝牙模块还设有姿态解算器、微处理器、无线蓝牙。

7.根据权利要求6所述一种减速电机齿轮磨损检测装置，其特征在于：所述声音减弱装置的左端面设有孔，所述孔内设置有泡沫。