[实用新型]一种播种机驱动系统及播种机

权利要求书

1.一种播种机驱动系统，其特征在于，所述播种机驱动系统包括动力机构、转向机构和行走机构，

其中，所述动力机构传动连接转向机构，转向机构传动连接行走机构；

所述行走机构包括左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮，左前车轮传动连接左后车轮，右前车轮传动连接右后车轮；

所述转向机构包括可驱动左前车轮转动或阻断动力传输至左前车轮的第一控制机构以及可驱动右前车轮转动或阻断动力传输至右前车轮的第二控制机构。

2.如权利要求1所述的播种机驱动系统，其特征在于，所述第一控制机构可驱动左前车轮正转或阻断动力传输至左前车轮，所述第二控制机构可驱动右前车轮正转或阻断动力传输至右前车轮。

3.如权利要求2所述的播种机驱动系统，其特征在于，所述动力机构包括动力输出轴，所述转向机构包括传动轴；

所述动力输出轴传动连接传动轴，传动轴两端分别连接第一控制机构和第二控制机构。

4.如权利要求3所述的播种机驱动系统，其特征在于，所述第一控制机构远离传动轴的一端连接设置有左前车轮的左前车轮驱动轴，第二控制机构远离传动轴的一端连接设置有右前车轮的右前车轮驱动轴，转向机构传动连接左前车轮驱动轴和右前车轮驱动轴；或，所述左前车轮和右前车轮均包括位于两端的第一轴部和第二轴部，第一控制机构远离传动轴的一端连接左前车轮的第一轴部，第二控制机构远离传动轴的一端连接右前车轮的第一轴部，左前车轮的第二轴部和右前车轮的第二轴部分别传动连接左后车轮和右后车轮；

所述左后车轮设置于左后车轮驱动轴上，右后车轮设置于右后车轮驱动轴上，左后车轮驱动轴和右后车轮驱动轴可相对转动，前车轮传动连接左后车轮驱动轴和右后车轮驱动轴；或，所述左后车轮或右后车轮的两端设置第一短轴部和第一长轴部，未设置第一短轴部和第一长轴部的后车轮远离设置第一短轴部和第一长轴部的后车轮的一端设置第一传动部，未设置第一短轴部和第一长轴部的后车轮可转动的套设于第一长轴部上，前车轮传动连接第一短轴部和第一传动部。

5.如权利要求3所述的播种机驱动系统，其特征在于，所述第一控制机构远离传动轴的一端连接第一驱动轴，第二控制机构远离传动轴的一端连接第二驱动轴；

所述第一驱动轴与第二驱动轴均包括联轴器以及位于联轴器两端的轴部。

6.如权利要求5所述的播种机驱动系统，其特征在于，左前车轮设置于第一前车轮驱动轴上，右前车轮设置于第二前车轮驱动轴上，第一前车轮驱动轴和第二前车轮驱动轴可相对转动，第一驱动轴传动连接第一前车轮驱动轴，第二驱动轴传动连接第二前车轮驱动轴；或，所述左前车轮或右前车轮的两端设置第二短轴部和第二长轴部，未设置第二短轴部和第二长轴部的前车轮远离设置第二短轴部和第二长轴部的前车轮的一端设置第二传动部，未设置第二短轴部和第二长轴部的前车轮可转动的套设于所述第二长轴部上，转向机构通过第一驱动轴和第二驱动轴传动连接第二短轴部和第二传动部；

所述左后车轮设置于第一后车轮驱动轴上，右后车轮设置于第二后车轮驱动轴上，第一后车轮驱动轴和第二后车轮驱动轴可相对转动，前车轮传动连接第一后车轮驱动轴和第二后车轮驱动轴；或，所述左后车轮或右后车轮的两端设置第三短轴部和第三长轴部，未设置第三短轴部和第三长轴部的后车轮远离设置第三短轴部和第三长轴部的后车轮的一端设置第三传动部，未设置第三短轴部和第三长轴部的后车轮可转动的套设于第三长轴部上，前车轮传动连接第三短轴部和第三传动部。

7.如权利要求3所述的播种机驱动系统，其特征在于，当所述传动轴正转时，所述第一控制机构和第二控制机构均包括自远离传动轴的一侧依次设置的第一行星齿轮组件、第一定位件以及制动第一定位件的第一制动件；

其中，所述第一行星齿轮组件包括与传动轴连接的第一太阳轮、与第一太阳轮啮合的第一行星齿轮组和安装第一行星齿轮组的第一固定件；

所述第一定位件包括与第一行星齿轮组啮合的第一内齿圈，第一定位件与第一制动件连接。