[实用新型]一种行走装置传动系统及小农机

权利要求书

1.一种行走装置传动系统，其特征在于，所述行走装置传动系统包括连接件和转向装置，

其中，所述连接件一端连接行走部，另一端与所述转向装置连接；

所述转向装置通过传动轴与动力装置传动连接；

所述连接件套设于所述传动轴外，且连接件与所述传动轴转动连接。

2.如权利要求1所述的行走装置传动系统，其特征在于，所述连接件包括壳体和支撑件，所述壳体一端连接行走部，另一端与所述转向装置连接；

所述支撑件套设于传动轴上，所述壳体设置用于安装支撑件的容置腔，所述支撑件的外径与所述容置腔的内径相匹配。

3.如权利要求1所述的行走装置传动系统，其特征在于，所述行走装置传动系统还包括安装盘，所述行走部、连接件均与安装盘连接，且所述安装盘位于行走部、连接件之间。

4.如权利要求3所述的行走装置传动系统，其特征在于，所述连接件上设有第一连接部，所述安装盘安装在所述第一连接部上。

5.如权利要求4所述的行走装置传动系统，其特征在于，所述第一连接部的厚度不小于所述安装盘的厚度。

6.如权利要求1所述的行走装置传动系统，其特征在于，所述转向装置包括与连接件连接的传动控制机构和与所述传动控制机构连接的制动装置，

其中，所述传动控制机构包括第一定位件、第二定位件和行星齿轮组件；

第一定位件设置有安装杆，第二定位件设置有内齿圈，

行星齿轮组件包括设置于传动轴上的太阳轮、与所述太阳轮啮合的行星齿轮组；

所述行星齿轮组件位于第二定位件内，行星齿轮组设置于安装杆上，内齿圈与行星齿轮组啮合。

7.如权利要求6所述的行走装置传动系统，其特征在于，所述制动装置对应于传动轴的位置开设第一开口，所述第一定位件对应于传动轴的位置开设第二开口，所述第二定位件对应于传动轴的位置开设第三开口，传动轴穿过第一开口、第二开口和第三开口。

8.如权利要求6所述的行走装置传动系统，其特征在于，所述第一定位件和第二定位件中的一个与所述制动装置可拆卸连接，另一个与所述连接件可拆卸连接；

所述第一定位件上设有第二连接部，第二定位件上设有第三连接部，所述制动装置设有与第二连接部或第三连接部相配合的第四连接部，所述连接件设有与第二连接部或第三连接部相配合的第五连接部。

9.如权利要求8所述的行走装置传动系统，其特征在于，所述转向装置还包括油封，

当所述第二定位件与制动装置连接时，所述油封位于第二定位件与连接件之间；当第二定位件与连接件连接时，所述油封位于第二定位件与制动装置之间。

10.一种小农机，其特征在于，所述小农机包括权利要求1-9中任一项所述的行走装置传动系统。