[实用新型]一种PCB插针装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB插针装置，属于先进制造与自动化技术领域，包括插针装置、铜针上料模组、机架、移载模组、PCB治具、高度限位器和检测装置，所述插针装置、铜针上料模组和移载模组设置在机架工作台上，所述检测装置设置在机架一侧，且检测装置与PCB治具相互配合，所述高度限位器设置在插针装置上，所述铜针上料模组设于插针装置一侧，所述移载模组与插针装置相对设置，所述PCB治具设于移载模组上，且PCB治具与插针装置相互配合，本实用新型实现了插针自动化，通过移载模组将PCB板送入到插针模组下，插针完成后由检测装置进行导电测试，检测是否漏针，提高生产效率，因为机器放料的精准性也减少了损耗，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于新材料技术领域，特别涉及一种PCB插针装置。

背景技术

为了实现PCB电路板上电源和信号的传输，PCB电路板上有些输出或者输入端子就采用插针的方式，方便断开和连接，传统的插针方式是依赖人工进行手工操作，插针效率以及人工成本问题极大困扰着企业，随着工业的发展,传统的插针方式只能依靠人工进行肉眼观察插针摆放位置，随着企业对于产品质量要求越来越高的，传统的PCB插针方式无法对插针质量进行准确把握，如此已经越来越不适应社会化大生产的需要。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供了一种PCB插针装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。

技术方案：一种PCB插针装置，包括插针装置、铜针上料模组、机架、移载模组、PCB治具、高度限位器和检测装置，所述插针装置、铜针上料模组和移载模组设置在机架的工作台上，所述检测装置设置在机架一侧，且检测装置与PCB治具相互配合，所述高度限位器设置在插针装置上，所述铜针上料模组设于插针装置一侧，且所述移载模组与插针装置相互配合，所述PCB治具设于移载模组上，且PCB治具与插针装置相互配合；所述插针装置中设有安装架、插针模组和插针驱动机构，所述安装架设于机架上，所述插针模组设于安装架上，所述插针驱动机构安装架连接，所述插针驱动机构中设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动轴连接，所述驱动轴通过偏心轮与插针模组连接。

进一步的，上述的PCB插针装置，所述安装架上设有位置调节装置，所述位置调节装置包括横向调节模组、纵向调节模组，所述横向调节模组与纵向调节模组垂直交叉设置于安装架上端，所述插针模组设于纵向调节模组上，纵向调节模组和横向调节模组相互配合，使插针装置获得两个方向的运动线路。

进一步的，上述的PCB插针装置，所述横向调节模组包括横向安装架和横向导轨，所述横向导轨有两条，且其中一条横向导轨设于横向安装架上沿，另一条横向导轨设于横向安装架下沿，所述横向导轨上设有第一滑块。

进一步的，上述的PCB插针装置，所述纵向调节模组包括纵向安装架和纵向导轨，所述纵向安装架通过第二滑块与横向导轨连接，所述纵向导轨设于纵向安装架上，所述插针模组与纵向导轨做滑动式连接，通过纵向调节模组的设置，便于插针装置准确确定插针位置 。

进一步的，上述的PCB插针装置，所述移载模组设有第一移载平台和第二移载平台，所述第一移载平台固定于机架的工作台上，且与插针装置相对设置，所述第二移载平台设于第一移载平台上，且第二移载平台通过滑块座与第一移载平台的第三滑块连接。

进一步的，上述的PCB插针装置，所述第一移载平台上设有丝杠，所述丝杠与滑块相配合。

进一步的，上述的PCB插针装置，所述铜针上料模组设有振动盘、上料槽和上料支撑座，所述上料槽一端与振动盘连接，所述上料支撑座一端与上料槽连接，且另一端与机架上的工作台作固定连接，铜针上料模组设有振动盘，振动盘设置在上料口一侧，通过振动盘振动将铜针进行正确码放，便于插针模组取针。