[实用新型]一种可循环拨动物料的机器人手臂

权利要求书

1.一种可循环拨动物料的机器人手臂，包括支撑基台(1)，其特征在于：所述支撑基台(1)的上端面中部对称固定连接有滑动支撑架(2)，所述支撑基台(1)的上端面后部位置固定连接有电动机(4)，所述电动机(4)的前端固定连接有旋转调节机构(3)，所述滑动支撑架(2)的上端滑动卡接有滑杆机构(5)，所述滑杆机构(5)的侧端固定连接有机器人推手机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可循环拨动物料的机器人手臂，其特征在于：所述旋转调节机构(3)包括旋转支撑架(7)、中心转轴(8)、滑动限位壳(9)、滑动挤压板(10)、螺纹杆(11)、转动圆盘(12)和滑动限位柱(13)，所述旋转支撑架(7)设在旋转调节机构(3)的内端，所述中心转轴(8)转动卡接在旋转支撑架(7)的上端，所述转动圆盘(12)固定连接在中心转轴(8)的前端面，所述滑动限位壳(9)对称固定连接在转动圆盘(12)的后端面，所述滑动挤压板(10)对称滑动卡接在转动圆盘(12)的后端面，且所述滑动挤压板(10)位于滑动限位壳(9)的内端，所述螺纹杆(11)固定连接在滑动挤压板(10)的侧端，且所述螺纹杆(11)螺纹连接在滑动限位壳(9)的侧端，所述滑动限位柱(13)滑动卡接在转动圆盘(12)的内端，且所述滑动挤压板(10)的侧端面与滑动限位柱(13)的侧端面相接触。

3.根据权利要求2所述的一种可循环拨动物料的机器人手臂，其特征在于：所述滑杆机构(5)包括活动调节卡套(14)、连接杆(15)、配重块(16)和推手连接块(17)，所述活动调节卡套(14)设在滑杆机构(5)的内端，所述连接杆(15)对称固定连接在活动调节卡套(14)的侧端，所述配重块(16)固定连接在连接杆(15)的侧端，所述推手连接块(17)固定连接另一端的所述连接杆(15)的侧端。

4.根据权利要求3所述的一种可循环拨动物料的机器人手臂，其特征在于：所述机器人推手机构(6)包括推手外壳(18)、螺纹限位柱(19)、转动卡接杆(20)和活动推手(21)，所述推手外壳(18)设在机器人推手机构(6)的内端，所述螺纹限位柱(19)对称连接在推手外壳(18)的前后两端，所述转动卡接杆(20)固定连接在推手外壳(18)的中端，所述活动推手(21)转动卡接在转动卡接杆(20)的侧端。

5.根据权利要求4所述的一种可循环拨动物料的机器人手臂，其特征在于：所述旋转支撑架(7)固定连接在支撑基台(1)的上端面中部的后侧位置，所述中心转轴(8)固定连接在电动机(4)的前端。

6.根据权利要求5所述的一种可循环拨动物料的机器人手臂，其特征在于：所述连接杆(15)滑动卡接在滑动支撑架(2)的上端，所述活动调节卡套(14)的上端卡接在滑动限位柱(13)的外端，所述推手外壳(18)固定连接在推手连接块(17)的侧端。