[实用新型]一种无人机库设备

说明书

本实用新型公开了一种无人机库设备，包括箱体、门体、第一驱动装置、升降台、第二驱动装置、电源装置、通信装置和控制装置，箱体为顶部具有开口的腔体，第一驱动装置用于驱动两门体作所述滑动，无人机可用于放置升降台，所述通信装置与通信系统相连接，并可与无人机无线通信交互，并控制第一驱动装置、第二驱动装置和通信装置开启或关闭。通过在门体设置顶部开合的门体，在使用时，通过控制装置控制第一旋转电机转动，使两门体朝相互远离的方向移动，然后控制第二旋转电机带动升降台上升至预定高度时，无人机起飞，通过通信装置保证了无人机的通信交互，实现了无人机的自动运行，减少人工维护，且对于定期维护的场所可以实现自动化作业。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机库设备。

背景技术

无人机机库是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成。依托于自动机库的全自动化功能，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、更换电池，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。

但是，现有的无人机库自动化控制较为复杂，且一些无人机库在日常维护时较为复杂，当机库或无人机出现故障时，无人机的安装和拆卸较为复杂。特别对于需要定期维护的场所，需要人工经常监控。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种无人机库设备，旨在实现无人机库的自动化控制，实现了无人机的自动运行，减少人工维护，且对于定期维护的场所可以实现自动化作业。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机库设备，包括：

箱体，所述箱体为顶部具有开口的腔体；

门体，所述门体设有两个且滑动安装于开口处，两门体可在相互靠近的位置和相互远离的位置之间移动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动两门体作所述滑动；

升降台，所述升降台可垂向滑动安装于箱体内，所述无人机可用于放置升降台；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动升降台作垂向滑动；

电源装置，所述电源装置连接有电源，所述电源装置可对无人机充电；

通信装置，所述通信装置内设于箱体内或设于箱体外，所述通信装置与通信系统相连接，并可与无人机无线通信交互；

控制装置，所述控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置和通信装置相连接，并控制第一驱动装置、第二驱动装置和通信装置开启或关闭。

优选地，所述箱体由至少两层板体组成，所述箱体的一侧设有枢转安装的检测门。

优选地，所述箱体的内壁两侧横向凸设有第一导轨，所述门体设有与第一导轨相配合的第一导滑块，所述第一导滑块可沿第一导轨的长度方向滑动。

优选地，所述第一驱动装置包括第一旋转电机与第一旋转电机相连接的枢转轴，所述枢转轴的两端设有传送皮带，所述第一导滑块与传送皮带固定连接。

优选地，所述第一导滑块包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别与第一导轨的上壁和下壁相抵。

优选地，所述箱体的内壁设有多个凹设的垂向凹槽，所述垂向凹槽设有第二导轨，所述升降台设有与第二导轨相配合的第二导滑块，所述第二导滑块的侧壁与垂向凹槽之间设有间隙，所述第二导滑块可沿第二导轨的长度方向滑动。

优选地，所述第二驱动装置包括设于升降台的丝杠螺母、与丝杠螺母相配合的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠相配合的第二旋转电机，所述滚珠丝杠设于垂向凹槽内。