[实用新型]一种非球面光学元件的智能柔性抛光装置

说明书

本实用新型公开了一种非球面光学元件的智能柔性抛光装置，涉及光学元件加工领域，包括底板，底板的顶部分别安装有机器人和气压调节机，底板的顶部一侧固定有加工座，加工座的内部上方设置有回收组件，加工座的内部安装有水泵。本实用新型通过设置有清料组件，当需要对抛光气囊表面的碎屑进行清理时，可通过旋转限位螺杆，将限位螺杆从活动轴和安装架的内部旋出，然后再通过活动轴转动活动杆，活动杆转动后可带动清料环转动，以使清料环与抛光气囊的表面相接触，并将限位螺杆旋入至活动轴内部对其限位，此时抛光气囊旋转时其表面附着的碎屑会被清料环刷下，从而防止抛光气囊表面附着大量的碎屑而难以被清理掉。

技术领域

本实用新型涉及光学元件加工领域，具体为一种非球面光学元件的智能柔性抛光装置。

背景技术

在光学系统中，非球面的应用越来越广泛，它可以提高成像质量，简化仪器结构，降低成本，提高稳定性；而机器人柔性抛光是属于计算机控制光学表面成型技术的一个分支，工业机器人实现三维空间全自由度，在活动空间内可以从任意角度对任意位置的工件进行加工，保证了高精度定位，实现抛光过程中去除量的可重复性、可测量性。

根据公开号为CN207840935U的中国专利公开了一种非球面光学元件的智能柔性抛光装置，该实用新型加工区稳定，面形适应性好，可实时监控抛光系统的运行情况，实现对大尺寸深曲率非球面进行超精密抛光；但由于该实用新型中的抛光气囊长时间对工件进行抛光后，其表面会附着有较多的碎屑，而这部分碎屑难以被快速清理掉，从而使得部分碎屑一直粘附在抛光气囊的表面，从而影响后续抛光气囊的使用效果；同时该实用新型中的抛光液在喷至工件表面后，其会流至加工座上，而该抛光液一直积留在加工座上，导致使用后难以回收利用，继而易造成抛光液的浪费。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种非球面光学元件的智能柔性抛光装置，以解决难以快速清理抛光气囊表面附着的碎屑与不便对抛光液进行回收利用的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非球面光学元件的智能柔性抛光装置，包括底板，所述底板的顶部分别安装有机器人和气压调节机，所述底板的顶部一侧固定有加工座，所述加工座的内部上方设置有回收组件，所述加工座的内部安装有水泵，所述水泵的出水端连接有延伸至加工座外部的输水管，所述机器人的一侧分别安装有连接板和固定杆，所述固定杆的底端安装有接头，所述接头的顶部安装有轴承，所述轴承的内部安装有中空主轴，所述中空主轴的底端安装有抛光气囊，所述中空主轴的顶端安装有从动轮，所述接头的底部一侧设置有清料组件，所述连接板的底部一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间套接有皮带。

通过采用上述技术方案，水泵工作后可抽取加工座内部的抛光液，抛光液会通过输水管喷至工件表面，同时第一电机工作后可带动主动轮转动，主动轮转动后可带动皮带转动，继而带动从动轮转动，从动轮转动后可带动中空主轴和抛光气囊转动，继而使抛光气囊对工件进行抛光。

进一步的，所述回收组件包括有开设于加工座顶部中间位置处的通孔、安装于加工座内部上方的固定板和第二电机、开设于加工座底部和底板内部的排料口与开设于底板底部的滑槽，所述滑槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端连接有滑块，所述滑块的底部固定有限位板，所述排料口的内部设置有密封塞，所述固定板的内部通过旋转轴安装有滤网，所述第二电机的输出端连接有卷线轮，所述卷线轮的外表面连接有拉绳，所述通孔的内部安装有防漏网。

通过采用上述技术方案，第二电机工作后可带动卷线轮转动，继而可收卷或松开拉绳，防漏网可防止工件掉落至通孔内部，限位板可对密封塞进行限位，防止密封塞随意从排料口内部掉出。

进一步的，所述拉绳的底端与滤网的顶部相连接，所述滤网通过旋转轴与固定板转动连接，所述滤网位于通孔的正下方，所述滤网的孔径小于防漏网的孔径。

通过采用上述技术方案，拉绳被收卷或松开后可带动滤网转动，同时抛光液会通过通孔流入至滤网上，滤网可对抛光液中的碎屑进行过滤。