[实用新型]一种微针模具及脱模机构

说明书

本实用新型提供了一种微针模具及脱模机构，包括微针模具及脱模机构，微针模具包括模具夹持结构，模具夹持结构上夹持有模具。模具包括上部开口的液槽及位于液槽底部的阴模模具，液槽用于承接原料液体并使原料液体注入阴模模具内。脱模机构包括位于微针模具一侧的脱模底胶输送结构，脱模底胶输送结构用于输送脱模底胶；还包括位于微针模具另一侧的脱模驱动结构，脱模驱动结构用于使微针产品粘接在脱模底胶上，并带动模具复位使微针产品从阴模模具内取出，完成微针产品的脱模过程。微针模具及脱模机构具有可靠性强、结构简单、脱模效率高、对微针破坏小的优点，能与其他设备形成全自动的微针生产线，有利于工业化大生产提高微针的质量及生产效率。

技术领域

本实用新型属于生物医药工程领域，涉及生物医学设备或材料加工设备技术，具体为一种微针模具及脱模机构。

背景技术

透皮给药微针是一种新型的给药技术，由于其具有无痛微创、药物吸收效率高、方便、安全的特点，被得到了广泛的关注，有金属微针、陶瓷微针、硅基微针、高分子微针等多种形式。

目前，微针特别是生物材料微针的应用前景更加广泛，微针通常是通过固液转换，或通过蒸发及重结晶工艺在模具内形成的多为平面结构的微针。平面结构的微针，在生产中去除模具(即脱模)时，效率低、难度大、且容易对微针造成破坏的问题，使得微针材料浪费大，微针成本偏高，不利于市场的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种可靠性强、结构简单、脱模效率高、对微针破坏小的微针模具及脱模机构，其能够避免微针产品被破坏，达到稳定、高效的完成微针产品成型工艺的目的。

实现实用新型目的的技术方案如下：一种微针模具及脱模机构，包括微针模具及脱模机构，微针模具设置在模具输送结构上，微针模具包括模具夹持结构，模具夹持结构上夹持有模具。

其中，模具包括上部开口的液槽及位于液槽底部的阴模模具，液槽用于承接原料液体，并使原料液体注入阴模模具内。

其中，脱模机构包括位于微针模具一侧的脱模底胶输送结构，脱模底胶输送结构用于输送脱模底胶。脱模机构还包括位于微针模具另一侧的脱模驱动结构，脱模驱动结构用于使微针产品粘接在脱模底胶上，并带动模具复位使微针产品从阴模模具内取出，完成微针产品的脱模过程。

通过对微针模具设计，能够便于微针产品的成型，且对微针模具设计配套的脱模机构，在微针产品形成后，经脱模机构的脱模驱动结构及脱模底胶输送结构相互作用，将微针产品粘在脱模底胶上，完成微针产品与模具的分离。

本实用新型设计的微针模具及脱模机构，可以与其他设备组合起来能完成一条全自动的微针生产线，有利于工业化大生产，提高微针的质量及生产效率。

进一步的，模具为微针阵列片阴模结构。

进一步的，液槽为由软性高分子材料制成，且液槽固定在模具夹持结构上。微针产品脱模的原理为：脱模驱动结构作用时，脱模驱动结构与阴模模具底部接触给予阴模模具向外的推力，此时由软性高分子材料制成的液槽受力向外翻折，阴模模具被推出向脱模底胶输送结构的方向靠近并与脱模底胶接触；当脱模驱动结构复位时，在脱模驱动结构及液槽的作用下，粘在脱模底胶上的微针产品与阴模模具分离，阴模模具回复到原位，微针产品被脱模底胶输送结构输送到下一个工艺设备内。

进一步的，脱模驱动结构为压力运动机构，压力运动机构往复运动将模具推出并与脱模底胶接触，微针产品与模具分离并粘接在脱模底胶上。

更进一步的，脱模驱动结构上还设有吸盘，吸盘用于吸附模具，脱模驱动结构复位时用于使模具与微针产品分离。

更进一步的，吸盘包括真空吸盘或电磁吸盘。

更进一步的，微针模具及脱模机构还包括控制系统，控制系统包括控制器、传感器，传感器用于感知模具及微针产品的位置，控制器用于控制脱模底胶输送结构、脱模驱动结构、模具输送结构的运动。