[实用新型]一种高速双体靶船自动航行控制系统

说明书

本实用新型公开了一种高速双体靶船自动航行控制系统，涉及控制系统技术领域，包括主控制系统，所述主控制系统输出端分别设置有船舵、导航系统、定位系统、航线开关以及发动机控制系统，所述主控制系统输出端分别与船舵、导航系统、定位系统、航线开关以及发动机控制系统电性连接，所述船舵包括主行驶舵。本实用新型能够随时保持船舰上的通讯，确保一旦发生故障能够第一时间联系相关人员，而且在实际运行过程中，能够实时监测到远距离物体的信息，通过雷达检测模块和雷达接收模块能够检测到海面上大型障碍物和礁石，避免靶船撞击到礁石上，定位系统和导航系统让相关人员实时检测到靶船的位置信息。

技术领域

本实用新型涉及领域，具体是一种高速双体靶船自动航行控制系统。

背景技术

靶船是指专供舰炮、岸炮、导弹、鱼雷等对海实弹射击训练用的目标船，装备有靶标、雷达反射器或声源、红外线源模拟器等，并配有测量、显示、遥控等设备，靶船可分拖靶和自航靶两种，而拖靶是由浮体和靶身两部分构成，自航靶船设有靶标和角反射器，主要用来试验水面舰艇、岸基导弹、空对海导弹等，供舰艇或飞机的雷达对它作远距离捕捉和跟踪之用。

而目前所使用的靶船自动航行控制系统可以实现远程控制靶船自动行驶的目的，功能性单一，无法实时检测到海面上的礁石和大型障碍物，再加上由于潮流影响易使靶船造成航线偏移，靶船易撞击到礁石上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决目前所使用的靶船自动航行控制系统可以实现远程控制靶船自动行驶的目的，功能性单一，无法实时检测到海面上的礁石和大型障碍物，再加上由于潮流影响易使靶船造成航线偏移，靶船易撞击到礁石上的问题，提供一种高速双体靶船自动航行控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速双体靶船自动航行控制系统，包括主控制系统，所述主控制系统输出端分别设置有船舵、导航系统、定位系统、航线开关以及发动机控制系统，所述主控制系统输出端分别与船舵、导航系统、定位系统、航线开关以及发动机控制系统电性连接；

所述船舵包括主行驶舵，所述主行驶舵一端电性连接有副行驶舵，所述副行驶舵一端电性连接有应急行驶舵一，所述应急行驶舵一一端电性连接有应急行驶舵二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主控制系统包括遥测模块，所述遥测模块一端设置有通讯模块，所述通讯模块一端设置有雷达检测模块，所述雷达检测模块一端设置有控制模块，所述控制模块一端设置有核心处理模块，所述核心处理模块一端设置有储存设备，所述控制模块一端分别与遥测模块、通讯模块、核心处理模块以及储存设备电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述雷达检测模块一端电性连接有雷达接收模块，所述雷达接收模块一端与控制模块电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述遥测模块包括距离传感器，所述距离传感器一端电性连接有数据传输设备，所述数据传输设备一端电性连接有数据处理终端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述位系统包括北斗接收器，所述北斗接收器一端电性连接有北斗发射器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述发动机控制系统包括发动机开关，所述发动机开关一端电性连接有发动机仪表，所述发动机仪表一端电性连接有发动机油压。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过遥测模块能够检测到周边船只的信息并对其进行收集和处理，通过雷达检测模块能够实时检测到海面周边的大型礁石和障碍物，雷达接收模块接收到信息后传输到控制模块，对靶船行驶的方向发生改变，避免靶船撞击到礁石上，通过定位系统和导航系统能够方便相关人员实时定位到其所在地点，并对地点进行查阅，通过通讯模块能够随时保持船舰上的通讯，确保一旦发生故障能够第一时间联系到相关人员，通过副行驶舵、应急行驶舵一和应急行驶舵二等多个船舵能够有效避免靶船失控，以备应急只需，发动机控制系统能够保证发动机运行的稳定性，保证靶船行驶时的稳定性。