[实用新型]自动充电叉车及自动充电系统

权利要求书

1.一种自动充电叉车，其特征在于，包括：

车体；

充电组件，所述充电组件包括电池、充电线和充电头，所述电池设置于所述车体内，所述充电线的一端与所述电池的充电端电连接，所述充电线的另一端连接充电头，充电头设置在车体上；

定位组件，设置于车体上，用于对车体的位置进行定位；

识别组件，设置于车体上，用于识别充电桩；

控制器，分别与电池的数据输出端、定位组件的输出端和识别组件的输出端分别连接，所述控制器根据识别组件识别的充电桩数据信息，分析处理得到离车体最近的充电桩；

充电桩关键点采集器，设置于车体上，用于采集离车体最近的充电桩中充电口的关键点信息；

驱动组件，所述驱动组件包括电机和滚轮，所述滚轮设置于所述车体底部，所述电机的驱动轴与所述滚轮传动连接；

所述控制器，还与充电桩关键点采集器和所述电机的控制端电连接，所述控制器根据充电桩关键点采集器采集的充电桩的充电口关键点信息，确定充电口的中心，并通过驱动组件驱动车体运行至经过充电口中心且垂直于充电口所在平面的垂线上，再运行至所述充电口位置，以使所述充电线的充电头与所述外接充电桩电连接，其中，所述控制器控制驱动组件驱动车体运行至经过充电口中心且垂直于充电口所在平面的垂线上，再运行至所述充电口位置过程中，通过处理得出车体当前位置运行到垂线上、再从垂线上运行到充电口位置的最短线段路线，根据所述最短线段路线驱动车体运动至充电口位置。

2.如权利要求1所述的自动充电叉车，其特征在于，所述识别组件用于根据充电桩的外部特征或附加关联信息选出离车体最近的充电桩。

3.如权利要求1所述的自动充电叉车，其特征在于，所述定位组件采用激光雷达传感器，车体通过激光雷达传感器实现车体的定位。

4.如权利要求1所述的自动充电叉车，其特征在于：所述识别组件采用信息码扫描器，所述信息码扫描器与设置在充电桩上的信息码匹配扫描。

5.如权利要求4所述的自动充电叉车，其特征在于：所述充电桩上设置有条形码或二维码，或RF标签，对应的所述车体上设置有条形码扫描器、二维码扫描器或RF标签识别器，所述条形码扫描器、所述二维码扫描器、所述RF标签识别器与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述充电线与所述外接充电桩连接的一端还设置有限位块，以使所述充电线与所述外接充电桩连接时避免损坏所述充电线。

7.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，车体上还设置有信号灯，所述信号灯的控制端与所述控制器连接，所述控制器用于根据车体的充电状态对应控制所述信号灯的工作状态。

8.一种自动充电系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的自动充电叉车，还包括：充电桩，所述充电桩包括充电口，当所述车体移动至所述充电桩位置时，所述充电线与所述充电口电连接。

9.根据权利要求8所述的自动充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括充电桩安装座和充电口支撑部件，所述充电口设置在所述充电口支撑部件的前端，所述充电口支撑部件的后端通过第一弹性部件与充电桩安装座连接，并且所述充电口支撑部件可在所述第一弹性部件的弹力带动下前后移动，所述充电口支撑部件的后端还通过第二弹性部件与充电桩安装座连接，并且所述充电口支撑部件可在所述第二弹性部件的弹力带动下上下移动。