[实用新型]旋转传动基座

说明书

本实用新型涉及机械传动领域，公开了旋转传动基座。旋转传动基座，包括基座座体，所述基座座体包括单元架体、传动臂本体、传动转盘及传动输出轴，所述传动输出轴固定连接于传动转盘中部，所述传动转盘环形连接多个传动臂本体，每个所述传动臂本体对应连接有一个单元架体，多个所述单元架体首尾拼接成圆形，所述单元架体内设有用于驱动单元架体移动的驱动电机。本实用新型通过单元架体、传动臂本体、传动转盘及传动输出轴，形成单元架体内提供驱动力驱动整体旋转并将旋转驱动力传递与传动输出轴，该过程中传动臂独特结构有效减少了空气阻力，减少了能量损耗；单元架体通过架式设计，减少了整体结构的重量，使得整体驱动力的损耗较少。

技术领域

本实用新型涉及传动机械领域，特别涉及旋转传动基座。

背景技术

单元架体是常见的组合传动模块，常见的单元架体通常组合成直线型传动组件，弧形的单元架体较为少见；旋转转动，较小的结构通常有轴、轴承等直接实现，但是针对较大体积的转动，通常设置较大的轴和圆盘来实现，但这种实现方式十分费料，成本较高，且很多驱动力消耗在大型传动件本身的重力及摩擦，损耗较多；

传动力臂是配合单元架体运动的常见结构，但目前的传动力臂通常为杆、板或复合箱体，特别是针对较大设备时，为了确保力臂的承重能力，通常采用密封的复合箱体或多层板结构，但这类结构通常在运动过程中，由于体积较大，与空气接触面较大，因此受到的空气阻力较大，在高速运转过程中会产生较大的能量损耗；采用密封复合板的结构则内部无法放置电导线、信号线等。

本申请所要解决的技术问题为：如何实现旋转传动，且减少旋转传动的损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种有效旋转传动且损耗较小的旋转传动基座。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，旋转传动基座，包括基座座体，所述基座座体包括单元架体、传动臂本体、传动转盘及传动输出轴，所述传动输出轴固定连接于传动转盘中部，所述传动转盘环形连接多个传动臂本体，每个所述传动臂本体对应连接有一个单元架体，多个所述单元架体首尾拼接成圆形，所述单元架体内设有用于驱动单元架体移动的驱动电机。

在一些实施方式中，所述单元架体内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动电机及由驱动电机驱动的滚动结构，所述驱动电机与单元架体固定连接，所述滚动结构包括滚轮、贯穿设于滚轮中心轴的滚轴，所述单元架体内设有第一固定板和第二固定板，所述滚轴两端分别与第一固定板和第二固定板铆接，所述驱动电机驱动端设有与之传动配合的传动带，所述传动带与滚轴传动配合。

在一些实施方式中，所述传动带为链条传动带，所述滚轴设有与之固定连接的滚轴链轮，所述驱动电机驱动端设有与之传动配合的电机链轮，所述滚轴链轮与电机链轮通过链条传动带传动配合。

在一些实施方式中，所述单元架体设有安装腔，所述安装腔设于驱动腔两端，两个所述单元架体之间通过安装腔固定连接，相邻两个所述单元架体之间设有单元安装板，所述单元安装板通过相邻两个单元架体的安装腔固定连接两个单元架体。

在一些实施方式中，所述传动臂本体包括上臂板和下臂板，所述上臂板和下臂板之间设有镂空部，所述传动转盘设有上转盘和下转盘，所述上转盘与上臂板固定连接，所述下转盘与下臂板固定连接。

在一些实施方式中，所述上臂板和下臂板形状相同，上臂板和下臂板连接传动转盘一端宽度小于连接单元架体一端。

在一些实施方式中，所述上转盘与下转盘之间设有多个转盘支撑板，所述转盘支撑板上下端分别与上转盘和下转盘固定连接，多个所述转盘支撑板将传动转盘均等分并形成力臂安装腔，所述传动臂本体安装于力臂安装腔。

在一些实施方式中，多个所述传动臂本体呈环形整列分布于传动圆盘，每个传动臂本体对应一个力臂安装腔。